关于#STM#的问题，如何解决？(关键词-初始化)

声源定位，两个接收器，一个声源500Hz，根据生源到两个接收器的时间差，推算在一条直线上的大致位置，我这边标准库初始化怎么写

初始化不就是初始化硬件吗，配置io啥的