请问Onvif Server进行鉴权时，首先需要返回401，soap的错误码里有对应401的宏定义吗，类似SOAP_OK之类的，我写return 401，但实际并不会返回
在SOAP协议中，401状态码表示未授权错误。然而，在ONVIF规范中，并没有定义特定的宏用于表示401错误。这是因为SOAP协议本身并不处理HTTP级别的错误码。
要正确处理鉴权，您需要在HTTP层面返回401状态码，并在SOAP消息的内容中包含有关错误的详细信息。具体而言，需要在HTTP响应头中设置状态码为401，同时在SOAP消息中添加一个适当的错误消息。