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怎么直接kill pid杀死进程?

【图1 】查看blueman-tray的进程,发现都是系统调用的,起了两个进程,但是blueman源码里面只允许有一个进程。
【请问】怎么在【图2】这段源码里直接kill pid杀死进程?

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通过给对应的进程id 发送 kill -9 信号不行?或者通过killall -9 进程名称杀死进程?若是可以获得进程的句柄,那就可以通过进程的句柄直接关闭进程, 没有看懂这里的意思

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