关于apollo的fusion，有个问题想请教一下，就是多传感器的融合关联还不太明白。假设有一条航迹，在某一时刻接收到同一个目标的lidar和camera数据，匈牙利关联后，与lidar进行了关联，那没有关联的camer目标怎么处理，怎么知道它与lidar的目标是同一个目标，后续有没有可能将camera目标新建一条航迹？