unity A*Pathfinding插件物体寻道穿过障碍物

我使用A*Pathfinding插件,2D模式下,物体使用AIPath寻道移动会直接穿过障碍物,但是使用AILerp的时候不会穿过,请问是什么问题?
下面是路径属性:

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下面是障碍物属性: 

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 下面是移动物体属性:

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运行情况:

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观察一下移动时的路径,你可以尝试把烘焙的格子调大一点