关于#stm32#的问题，请各位专家解答！

STM32F103C8T6读取MPU6050角度，再用角度控制两个SG90舵机组成的舵机云台分别左右转和上下转，但是目前写的读取角度函数一下能读一下不能读导致不能实现功能

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7650385
• 这篇博客也不错, 你可以看下基于STM32F103C8T6最小系统板的MPU6050陀螺仪实验
• 除此之外, 这篇博客: STM32方位感知操控蓝牙小车（stm32f103c8t6/HAL库/mpu6050+双蓝牙透传）中的 一、前期准备 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  需要准备
  STM32F103C8T6———————— 2个
  12V电池 ————————————1个
  9V电池 ——————-—————— 1个(这个只要能供5V或3.3V就行）
  L298N电机驱动 —————————2个
  小车底座———————————— 1个
  稳压模块或者可调降压模块———— 2个
  蓝牙模块HC-08————————— 2个
  mpu6050(GY-521)————————1个

  ---

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^