arduino控制多个舵机

用arduino控制并行三个舵机，但每个舵机的转动角度不同，且有一个舵机不转动，怎么办

#include <Servo.h>            //加载文件库
int pos = 0;
Servo myservo;
 
void setup()
{
  myservo.attach(22);          //修正脉冲宽度
}
 
void loop()
{
  for (pos = 130; pos <=200 ; pos += 1) {       //pos+=1等价于pos=pos+1
    myservo.write(pos);
    delay(15);                    
  }

  for (pos = 200; pos >= 130; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);                     
  }

}

三个舵机的代码呢，这里只有一个呀
而且为什么要写for循环，直接write(130)不行吗
你的舵机只有输出信号，没有反馈信号吗，你怎么判断舵机转到位了没有呢

你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7490854
这篇博客你也可以参考下：Arduino入门小程序大合集（跑马灯，控制温湿度，定时器，控制数码管等）
除此之外, 这篇博客: 通过串口传值给Arduino，再通过Arduino控制小车（直流电机）移动与二自由度云台转动角度中的 上诉代码后面都有详细的解释了，就不再重复解释了。 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
然后，你可以通过串口监视器输入‘f’控制小车前进一段距离，同理输入‘b’控制小车后退一段距离。输入‘60，30’控制二自由度云台转动到（60°，30°）。注意‘，’为英文下的逗号。
也可以使用各种串口通信的方式，通过其他东西（如：树莓派）传值给Arduino的串口来控制他的直流电机与云台。
您还可以看一下张三编程分享老师的交互设计之Arduino基础课程中的 Arduino开发环境搭建小节, 巩固相关知识点
以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:
首先，我们需要使用适配器将多个舵机连接到Arduino。适配器将用于提供舵机需要的电源和信号控制。可以选择使用PCA9685舵机驱动器适配器。
接下来，我们需要编写Arduino代码来控制舵机运动。
首先，我们需要包含所需的库文件，例如："Wire.h"和 "Adafruit_PWMServoDriver.h"。
然后，我们需要初始化适配器和设置舵机的相关参数。例如，引入所需的库文件并初始化适配器和舵机对象。
接下来，我们可以设置舵机的角度。我们可以使用舵机对象的"setPWM"函数，该函数接受舵机通道（从0到15）和角度（0到180）作为参数。
对于不需要转动的舵机，我们可以选择跳过设置角度的步骤。
最后，我们可以使用延时函数来控制舵机的运动时间。您可以使用"delay"函数来设置延时时间。
以下是伪代码示例：
```
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

// 设置舵机驱动器对象
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {
  // 初始化舵机驱动器
  pwm.begin();

  // 设置舵机驱动器的频率和电源电压
  pwm.setPWMFreq(50);  // 设置频率为50Hz
  pwm.setVoltage(5);   // 设置电源电压为5V

  // 设置舵机通道0的角度为90度
  pwm.setPWM(0, 0, map(90, 0, 180, 150, 600));

  // 设置舵机通道1的角度为30度
  pwm.setPWM(1, 0, map(30, 0, 180, 150, 600));

  // 不需要转动的舵机可以跳过设置角度的步骤
}

void loop() {
  // 控制舵机同时进行运动

  // 设置舵机通道2的角度为60度
  pwm.setPWM(2, 0, map(60, 0, 180, 150, 600));

  // 设置舵机通道3的角度为120度
  pwm.setPWM(3, 0, map(120, 0, 180, 150, 600));

  // 设置舵机通道4的角度为75度
  pwm.setPWM(4, 0, map(75, 0, 180, 150, 600));

  // 设置舵机通道5的角度为135度
  pwm.setPWM(5, 0, map(135, 0, 180, 150, 600));

  // 设置舵机通道6的角度为0度（不需要转动）
  // 不需要转动的舵机可以跳过设置角度的步骤

  // 延时一段时间
  delay(1000);
}
```
请注意，上述代码中将的角度参数进行了映射。因为舵机需要接收特定范围的PWM信号来控制其角度，而舵机驱动器的PWM范围可能与舵机不同。因此，我们需要通过映射函数将角度转换为舵机驱动器所需的PWM值。
这是使用Arduino控制多个舵机并行运动的一个基本解决方案。然而，具体实现可能会因舵机类型、适配器和Arduino型号的不同而有所不同。因此，在实际操作中，您可能需要参考具体的舵机和适配器的文档以及Arduino的库文件和示例代码来进行更详细和准确的设置和控制。