Qt加载rviz找不到package configuration provided by “rviz”

有知道qt加载rviz界面 找不到rviz吗？CMakeList中find_package里填入rviz，package. xml中也添加依赖rviz。但是运行报错could not find a package configuration file provided by “rviz“。求解啊

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如果在Qt中加载rviz遇到找不到rviz的错误,可以尝试以下几种方法解决:

  1. 检查rviz是否已经安装在系统中。可以在终端运行rviz命令来测试是否可以正常启动rviz。如果 rviz 没有安装,需要先安装。
  2. 检查CMakeLists.txt中find_package的参数是否正确。find_package的参数应该是rviz,而不是其他名称。
  3. 检查编译设置是否正确引用了rviz的依赖库,比如配置catkin工作空间,设置PKG_CONFIG_PATH环境变量等。
  4. 在Qt项目文件(.pro)中,添加如下内容引入rviz库:
    CONFIG += link_pkgconfig
    PKGCONFIG += rviz
  5. 如果rviz是通过source编译安装,还需要在pro文件中添加rviz的cmake变量,例如:
    rviz_DIR = /opt/ros/kinetic/share/rviz/cmake
  6. 如果仍然找不到,可以在代码中添加rviz的头文件目录,例如:
    INCLUDEPATH += /opt/ros/kinetic/include/rviz
  7. 还可以在运行环境中设置rviz的库路径,帮助程序找到rviz依赖的动态库。
    总之,需要确保Qt项目可以正确找到rviz的头文件、库文件、cmake配置等,仔细检查编译和运行环境。
    希望这些方法可以帮助你解决Qt中加载rviz的问题。