process has died [pid 15349, exit code 1, cmd /home/kfk/anli02_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_driver __name:=driver __log:=/home/kfk/.ros/log/f5b00552-20a1-11ee-931d-5dd2d08c713d/driver-4.log].
log file: /home/kfk/.ros/log/f5b00552-20a1-11ee-931d-5dd2d08c713d/driver-4*.log
以下回答部分整理自gpt
根据你提供的错误信息,这个启动arbotix的问题可能有以下几个原因:
arbotix进程异常退出,导致exit code为1。这可能是由于代码本身存在bug,或者进程被信号终止。
arbotix进程依赖的库文件或者设备不存在,导致启动失败。
arbotix的配置参数错误,例如指向不存在的设备,造成启动失败。
权限问题,arbotix进程可能没有足够的权限访问设备或文件。
ROS环境变量未正确设置,例如PYTHONPATH,导致import模块失败。
硬件问题,arbotix所连接的硬件接口有故障,读取数据失败。
ROS节点名冲突,当前命名空间下已存在同名节点。
日志目录不存在或无写入权限,导致无法写入日志文件。
存在多个arbotix节点,PID和日志文件名不对应,找不到准确日志。
建议的解决方法:
检查arbotix进程退出的原因,分析是否存在代码bug。
确认arbotix启动时依赖的库文件存在,设备节点正常。
检查arbotix的配置参数,修改错误的设备路径等。
用sudo启动arbotix,或修改设备文件权限,确保有访问权限。
source整个ROS工作空间,确保环境变量设置正确。
检查硬件连接是否正常,接口电平电压是否正确。
修改ROS节点命名,避免重名。
确认日志目录存在且有写入权限。
查看正在运行的节点,找到对应PID的日志文件。
根据具体情况,选择合适的方法进行故障排除,找到启动失败的确切原因。也可以分析日志文件内的错误详情,以找出问题所在。
1.简介
arbotix是一款控制电机、舵机的控制板，并提供相应的ros包，这个功能包的功能不仅可以驱动真实的arbotix控制板，它还提供一个差速控制器，通过接收速度控制指令更新机器人的joint状态，从而帮助我们实现机器人在rviz中的运动