我定义了两个全局变量zuo和you，当左转时zuo=zuo+1，当右转时you=you+1，遇到t字路口时规定他向左右转，比如t字路口要向左转，左边传感器先检测到线，左转，然后you也要加一，右边先检测到线，you加一，然后you=这个转弯数时左转，zuo也加一，然后我还写了个直行函数，当转弯数目到一个值的时候直行，不转弯，现在的问题就是要求他直行但是他到那个口右转了