MSP432P401R怎么用ADC加DMA读取模拟量灰度传感器
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:回答:
问题的解决步骤如下：
首先，您需要连接模拟量灰度传感器到MSP432P401R微控制器的一个ADC输入引脚上。确保传感器的输出信号范围适合MSP432P401R的ADC输入范围。
接下来，您需要配置ADC模块以便读取传感器的模拟量输入值。以下是一个配置ADC的示例代码：
#include <msp432p401r.h>
void ADC_Init()
{
// 使能ADC模块和ADC时钟
ADC14->CTL0 = ADC14_CTL0_SHT0_2 | ADC14_CTL0_SHP | ADC14_CTL0_ON;
// 配置ADC转换序列为单通道、单次转换模式
ADC14->CTL1 = ADC14_CTL1_RES_14;
// 配置ADC输入引脚
ADC14->MCTL[0] = ADC14_MCTLN_INCH_13;
// 使能ADC转换序列0
ADC14->CTL1 |= ADC14_CTL1_ON;
// 等待ADC模块准备就绪
while(ADC14->CTL0 & ADC14_CTL0_BUSY);
}
void DMA_Init(void* dest, uint32_t size)
{
// 禁用DMA模块
DMA_D->CTL &= ~DMA_D_CTL_EN;
// 配置DMA通道0为内存到外设传输模式
DMA_D->CTL = DMA_D_CTL_DSIZE_32 | DMA_D_CTL_DST_INC_NONE | DMA_D_CTL_SRC_INC_32 |
DMA_D_CTL_DST_RPT | DMA_D_CTL_DST_INC |
DMA_D_CTL_CONTINUOUS | DMA_D_CTL_ARBSIZE_128 |
DMA_D_CTL_SRC_RPT;
// 配置DMA模式和传输大小
DMA_D->CSA = (uint32_t)&ADC14->MEM[0];
DMA_D->CDA = (uint32_t)dest;
DMA_D->SZ = size;
// 配置DMA通道0触发源
DMA_D->CTL |= DMA_D_CTL_TRIGGER_ADC14;
// 使能DMA模块
DMA_D->CTL |= DMA_D_CTL_EN;
}
#include <msp432p401r.h>
// 定义DMA缓冲区大小
#define BUFFER_SIZE 16
// 初始化DMA缓冲区
uint16_t buffer[BUFFER_SIZE];
void main(void)
{
// 初始化系统时钟和引脚
// 初始化ADC模块
ADC_Init();
// 初始化DMA模块
DMA_Init(buffer, BUFFER_SIZE);
// 启动DMA传输
DMA_D->CTL |= DMA_D_CTL_START;
// 启用全局中断
while(1)
{
// 用户自定义逻辑
// 读取DMA缓冲区的数据
for(int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
{
uint16_t value = buffer[i];
// 对数据进行处理或输出
}
}
}
通过以上步骤，您就可以使用MSP432P401R微控制器的ADC和DMA模块来读取连接的模拟量灰度传感器的数值了。请确保正确配置ADC和DMA模块，并根据您的需求定制相应的代码。如果需要更详细的资料和编程指导，请参考MSP432P401R的数据手册和技术参考手册。