stm32无法收发惯导(IMU)模块数据

各位，最近在调试惯导模块，淘宝WHEELTEC买的九轴imu模块，在正点原子的stm32f103zet6开发版上调试好之后准备移植到stm32f103c8t6上，奈何它的代码是标准库写的，而我准备用hal库给他移植一下，在chatgpt的帮助下移植完成功编译后，电脑怎么也收不到串口的数据(程序将传感器数据送至c8t6，再由c8t6处理后发送至电脑串口调试助手)，代码我觉得没有问题，在调试的时候查看USART_SR的值发现出现 溢出错误、噪声错误、帧错误、奇偶检验错误 等多个错误，想知道是什么原因!难道是c8t6性能太差处理不过来传感器的数据，求告知

可以先将pc机到单片机的串口调通！确保串口通讯没问题再进行后面的操作！