APPdesigner如何将一组变量数据引入矩阵，并依次进行相应计算

J11之类的均是q的函数，q是一组随时间变化的数据。单独绘制J可以得到一条曲线，而把J引入矩阵之后在提取J却只能绘制第一个数据得到一根直线。后续还需要计算伪逆矩阵，想请问如何解决这些问题，(可以有偿解决，本人研0，本科无任何Matlab基础)

q1 = rand(1,100); % 随机生成100个数据
q2 = rand(1,100);
q3 = rand(1,100);

dt = 0.01;  % 假设你的时间步长是0.01秒
tt = 0:dt:(length(q1)-1)*dt;  % 创建时间向量

L1 = 1;  % 设置链接长度
L2 = 1;
L3 = 1;

for i = 1:length(tt)
    J11=-L1.*sin(q1(i))-L2.*sin(q1(i)+q2(i))-L3.*sin(q1(i)+q2(i)+q3(i));     
    J12=L1.*cos(q1(i))+L2.*cos(q1(i)+q2(i))+L3.*cos(q1(i)+q2(i)+q3(i));
    J21=-L2.*sin(q1(i)+q2(i))-L3.*sin(q1(i)+q2(i)+q3(i));
    J22=L2.*cos(q1(i)+q2(i))+L3.*cos(q1(i)+q2(i)+q3(i)); 
    J31=-L3.*sin(q1(i)+q2(i)+q3(i));
    J32=L3.*cos(q1(i)+q2(i)+q3(i));
    Jqt=[J11 J21 J31;J12 J22 J32]; 
    Tf=pinv(Jqt);
    Tf_1_1(i) = Tf(1,1);  % 存储每个时间步长的 Tf(1,1)
end
plot(tt,Tf_1_1,"r") 

在 MATLAB 的 App Designer 中，你可以使用图形用户界面 (GUI) 来实现该功能。首先，你需要创建一个输入框或其他适合输入一组变量数据的控件，并在用户输入数据后将其存储到一个变量（假设为 q）中。然后，你可以创建一个回调函数来处理用户输入的数据。在这个回调函数中，你可以将 q 引入矩阵，并进行相应的计算。示例代码：

properties (Access = public)
app % App Designer 的句柄
q % 存储用户输入数据的变量
end

methods (Access = private)
% 输入数据的回调函数
function InputButtonPushed(app, event)
% 从输入框中获取用户输入的数据
userInput = app.InputEditField.Value;

% 将数据存储到 q 变量中
app.q = userInput;

% 调用计算函数进行相应的计算
result = CalculateMatrix(app.q);

% 在界面上显示计算结果
app.ResultTextArea.Value = result;
end

% 计算函数
function result = CalculateMatrix(app, q)
% 将 q 引入矩阵进行计算
% 假设你有一个 J11 函数可以使用数据 q 进行计算
J = J11(q);

% 提取 J 的第一个数据（你可以根据需要修改这一步骤来提取所需的数据）
J_first = J(1);

% 计算伪逆矩阵（你可以根据需要进行具体的计算操作）
pseudoInverse = pinv(J_first);

% 返回计算结果
result = pseudoInverse;
end
end

我无法完全解决这个问题，但我可以给出一些建议。

首先，确保你已经正确导入数据，并且可以在MATLAB工作空间中正确显示数据。你可以使用以下代码来导入数据：

data = xlsread('your_file.xlsx');

接下来，你需要在APPdesigner中创建一个按钮，以便当用户点击按钮时进行计算和绘图。你可以使用以下代码来编写按钮的回调函数：

function CalculateButtonPushed(app, event)
    % 获取数据
    data = app.Data;

    % 绘制曲线
    plot(app.UIAxes, data);

    % 计算伪逆矩阵
    pseudo_inverse = pinv(data);

    % 进行其他计算
    % ...
end

在这个代码中，app.Data代表你在APPdesigner中定义的用于存储数据的变量名。请确保你在APPdesigner中正确定义了这个变量名。

最后，将这个回调函数与按钮的点击事件相关联。你可以在APPdesigner的设置中找到按钮的"Button Pushed function"属性，将其设置为你刚刚编写的回调函数。

这样，当用户点击按钮时，数据会被绘制成曲线，并且你可以进行其他计算任务，如计算伪逆矩阵。

请注意，这只是一个示例代码，并且假设你已经正确导入数据并定义了变量。在实际应用中，你需要根据你的具体需求来编写正确的代码。