dijkstra 算法求最短路径(Python)

从键盘上输入一个图的基本信息(图用邻矩阵表示)
1)首先输入图的结点数﹣> num
2)依次输入图的各条边

  • 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7418583
  • 这篇博客你也可以参考下:用类似Dijkstra算法的思想求解数独(Python)
  • 除此之外, 这篇博客: 基于Dijkstra算法的带权有向图最短路径问题求解Python实现中的 另一个例子用Python实现 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  • 用Python和Numpy实现寻找任意两点之间最小路径的算法,并用下图进行测试, 得到节点s和t之间的最短路径。 

    对于上面这个图,Dijkstra算法的步骤如下:

    1.先找到距离s点最近的点,即w

    2.然后看与w相连接的点通过w再到那个点的距离近还是直接从s到这个点的距离近,由上图我们可以知道,与w相连的点是t和z,而t和z并不与s直接相连,因此更新最短距离数组和前驱数组

    3.接着对距离s点第二近的点“X”重复第二个步骤,直到都执行完毕。(目的是看与“X”相连的点能否借助“X”获得更近的路径,即经过“X”,这就是上面的“借东风”)

    下面的代码中,点s,v,u,w,z,t分别表示为点1,2,3,4,5,6

    import numpy as np
    import copy
    
    def main():
        #无穷大
        infinity = float('inf')
        a = infinity
        #构建邻接矩阵
        adjacency_matrix = np.array([[a,6,5,3,a,a],
                                     [a,a,a,1,a,3],
                                     [a,a,a,1,2,a],
                                     [a,a,a,a,9,7],
                                     [a,a,a,a,a,5],
                                     [a,a,a,a,a,a]])
        #构建距离数组
        dist = np.array([0,6,5,3,a,a])
        #构建前驱数组
        precursor = np.array([-1,1,1,1,-1,-1])
        #初始集合
        S = {1}
        V = {1,2,3,4,5,6}
        V_subtract_S = V - S
    
        for i in range(len(V_subtract_S)-1):
            dist_copy = []
            V_subtract_S_list = list(V_subtract_S)
            for j in V_subtract_S:
                dist_copy.append(dist[j - 1])
            min_index = dist_copy.index(min(dist_copy))  # 查找dist_copy中最小的元素的位置
            S.add(V_subtract_S_list[min_index])
            current_node = V_subtract_S_list[min_index]
            V_subtract_S = V - S
    
            for j in V_subtract_S:
                dist_copy.append(dist[j - 1])
            for j in range(adjacency_matrix.shape[1]):
                if adjacency_matrix[current_node-1][j] < a:
                    if dist[current_node-1] + adjacency_matrix[current_node-1][j] < dist[j]:
                        dist[j] = dist[current_node-1] + adjacency_matrix[current_node-1][j]
                        precursor[j] = current_node
    
        #打印最佳路径
        temp = 1
        path = []
        path.insert(0, 6)
        precursor = list(precursor)
        front_code = precursor[5]
        while temp:
            path.insert(0,front_code)
            #front_code的数字对应的另一个节点
            front_code_index = path[0] - 1
            front_code = precursor[front_code_index]
            if front_code == 1:
                temp = 0
        path.insert(0,1)
        for i in path:
            if i == 1:
                path[path.index(i)] = 's'
            if i == 2:
                path[path.index(i)] = 'v'
            if i == 3:
                path[path.index(i)] = 'u'
            if i == 4:
                path[path.index(i)] = 'w'
            if i == 5:
                path[path.index(i)] = 'z'
            if i == 6:
                path[path.index(i)] = 't'
    
        print(path)

    运行结果:

  • 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

    我可以解决该问题。

    解决方案如下:

    1. 首先,需要导入 heapq 库,它是Python内置的二叉堆实现,可用于实现Dijkstra算法中的优先队列,代码如下:
    import heapq
    
    1. 接着,需要从键盘读取用户输入的邻接矩阵,代码如下:
    n = int(input("请输入图的节点数量:"))
    matrix = []
    for i in range(n):
        row = list(map(int, input(f"请输入第{i+1}行邻接矩阵元素,用空格隔开:").split()))
        matrix.append(row)
    

    在上述代码中,首先读取节点数量,然后通过循环逐行读取邻接矩阵元素,转换为整数列表,并添加到 matrix 列表中。

    1. 接下来,需要读取用户输入的起点编号,并将其转换为可用于列表索引的形式,再作为 Dijstra 算法的参数进行计算,代码如下:
    start = input("请输入起点编号:")
    start_index = ord(start) - 97  # 将字母转换为对应的列表索引
    

    在上述代码中,首先读取起点编号,然后将其转换为小写字母,再将其转换为对应的列表索引,这里假定起点编号是小写字母。

    1. 最后,进行 Dijkstra 算法的实现,代码如下:
    dist = [float('inf')] * n
    dist[start_index] = 0
    heap = [(0, start_index)]
    
    while heap:
        (d, node) = heapq.heappop(heap)
        if d > dist[node]:
            continue
        for nei, weight in enumerate(matrix[node]):
            if weight > 0:
                new_dist = dist[node] + weight
                if new_dist < dist[nei]:
                    dist[nei] = new_dist
                    heapq.heappush(heap, (new_dist, nei))
    
    for i, d in enumerate(dist):
        print(f"起点 {chr(start_index+97)} 到节点 {chr(i+97)} 的最短距离为:{d}")
    

    在上述代码中,首先初始化距离列表 dist,将起点到起点的距离设置为 0,其他节点的距离设置为无穷大。

    然后使用优先队列 heap 存储节点和距离,起始状态为 (0, start_index),即起点到自己的距离为 0。

    在 while 循环中,每次从 heap 中弹出距离最小的节点,并更新其邻居节点的距离。

    最后,循环遍历所有节点,输出起点到各个节点的最短距离。

    完整代码如下:

    import heapq
    
    n = int(input("请输入图的节点数量:"))
    matrix = []
    for i in range(n):
        row = list(map(int, input(f"请输入第{i+1}行邻接矩阵元素,用空格隔开:").split()))
        matrix.append(row)
    
    start = input("请输入起点编号:")
    start_index = ord(start) - 97
    
    dist = [float('inf')] * n
    dist[start_index] = 0
    heap = [(0, start_index)]
    
    while heap:
        (d, node) = heapq.heappop(heap)
        if d > dist[node]:
            continue
        for nei, weight in enumerate(matrix[node]):
            if weight > 0:
                new_dist = dist[node] + weight
                if new_dist < dist[nei]:
                    dist[nei] = new_dist
                    heapq.heappush(heap, (new_dist, nei))
    
    for i, d in enumerate(dist):
        print(f"起点 {chr(start_index+97)} 到节点 {chr(i+97)} 的最短距离为:{d}")