1、小车刚开始停靠在原点SQ1按下启动按钮后(开关都考虑为弹性开关)，小车前进，到达A点SQ2停下，延时1秒，打开甲原料放料阀门，开始装甲原料，时间为30秒，关闭放料阀门后，延时1秒，小车继续前进。
2、到达B点SQ3停下，延时1秒，打开乙原料放料阀门，开始装乙原料，时间为60秒，关闭放料阀门后，延时1秒，小车继续前进。
3、到达C点碰到行程开关SQ4停下，延时1秒，打开料阀门开始卸料，时间为60秒，关闭卸料阀门，小车后退。
4、小车退回A点停下装料--到达B点装料--到达C点卸料，如此重复。
5、单循环:将单周/循环开关选择在单周期模式，按下启动按钮，小车送完一次料回到原点停下。
6.循环:将单周/循环开关选择在循环模式，按下启动按钮,小车送完一次料回到A点继续装料,重复送料，周而复始。
7.停止:在运行过程中，按下停止按钮，小车送完本次料后回到原位停下。
8.在任何工作方式下按下急停按钮，小车原地停止，所有阀门关闭，当处理完紧急事情后，松开急停按钮，程序继续原来的工作，是单周还是单周，是连续运行方式还是连续运行方式。
9、 按下复位按钮，系统恢复到最初始的状态，类似系统重启。
首先，您需要设置一个启动按钮和一个急停按钮来控制程序的开始和停止。您可以使用PLC博途V15的输入模块来检测按钮的状态。
在程序开始时，小车应该停靠在原点SQ1。当启动按钮按下时，小车开始前进。您可以使用PLC博途V15的输出模块来控制小车的运动。
当小车到达A点SQ2时，它应该停下来并延时1秒。然后，打开甲原料放料阀门并开始装甲原料，持续30秒。在关闭放料阀门后，再延时1秒。
小车继续前进，到达B点SQ3并停下。延时1秒后，打开乙原料放料阀门并开始装乙原料，持续60秒。在关闭放料阀门后，再延时1秒。
小车继续前进，到达C点并碰到行程开关SQ4停下。延时1秒后，打开卸料阀门开始卸料，持续60秒。在关闭卸料阀门后，小车后退。
小车退回A点停下，然后重复步骤3到步骤5的过程，即装料到B点，卸料到C点。
如果您选择单周期模式，按下启动按钮后，小车将完成一次循环并返回原点停下。
如果您选择循环模式，按下启动按钮后，小车将完成一次循环后返回A点继续装料，然后重复送料的过程。
如果在运行过程中按下停止按钮，小车将完成当前循环后返回原点停下。
如果在任何工作方式下按下急停按钮，小车将立即停止，并关闭所有阀门。当处理完紧急事情后，松开急停按钮，程序将继续原来的工作，无论是单周期还是循环模式。
如果按下复位按钮，系统将恢复到最初的状态，类似于系统重启。