关于#栅格#的问题,如何解决?(语言-python)

您好博主,请问您的栅格法里长和宽膨胀是如何膨胀的,是在矩形中固定下面两个点的坐标向上膨胀,还是固定障碍物上面两个点向下膨胀,还是四个点都不固定各向两边膨胀您所说的栅格的对角线的一半的一半?

对于一个矩形障碍物,固定其左下角和右上角的两个点,分别向四周膨胀一定距离,以得到膨胀后的障碍物。如有帮助给个采纳谢谢

四个点都不固定,各向两边膨胀您所说的栅格的对角线的一半的一半。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^