安装好python版的opencv后报错。刚刚下载好opencv,按照网上的教程测试有没有安装成功,运行上述代码结果就报错,重新安装了opencv也没有解决,有没有哪位知道该怎么处理,多谢
图像没有读取成功,你可以在imshow前打印下img的长宽,建议使用绝对路径读取
已解决,修改成绝对路径就成功了
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:python的话,参考例程中的grabimg程序,对里面的线程进行改造即可。但这里也有一些问题需要注意
首先,官网给的源程序只能在控制台显示得到的图片帧的长和宽,并没有取得图片的数据。但这明显不是我们想要的。所以需要对其进行改造,改造的部分主要在线程函数中
def work_thread(cam=0, pData=0, nDataSize=0):
stOutFrame = MV_FRAME_OUT()
memset(byref(stOutFrame), 0, sizeof(stOutFrame))
while True:
ret = cam.MV_CC_GetImageBuffer(stOutFrame, 1000)
if None != stOutFrame.pBufAddr and 0 == ret:
print ("get one frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]" % (stOutFrame.stFrameInfo.nWidth, stOutFrame.stFrameInfo.nHeight, stOutFrame.stFrameInfo.nFrameNum))
nRet = cam.MV_CC_FreeImageBuffer(stOutFrame)
else:
print ("no data[0x%x]" % ret)
if g_bExit == True:
break
这是官方的线程函数。我们需要在里面进行改造。
改造之后的函数为
def work_thread2(cam=0, pData=0, nDataSize=0):
# 输出帧的信息
stFrameInfo = MV_FRAME_OUT_INFO_EX()
# void *memset(void *s, int ch, size_t n);
# 函数解释:将s中当前位置后面的n个字节 (typedef unsigned int size_t )用 ch 替换并返回 s
# memset:作用是在一段内存块中填充某个给定的值,它是对较大的结构体或数组进行清零操作的一种最快方法
# byref(n)返回的相当于C的指针右值&n,本身没有被分配空间
# 此处相当于将帧信息全部清空了
memset(byref(stFrameInfo), 0, sizeof(stFrameInfo))
while True:
temp = np.asarray(pData) # 将c_ubyte_Array转化成ndarray得到(3686400,)
# print(temp)
# print(temp.shape)
temp = temp.reshape((2048, 1024, 3)) # 根据自己分辨率进行转化
# temp = cv2.cvtColor(temp, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 这一步获取到的颜色不对,因为默认是BRG,要转化成RGB,颜色才正常
gray = cv2.cvtColor(temp,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,binary = cv2.threshold(gray,130,255,cv2.THRESH_BINARY)
cv2.namedWindow("binary", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.namedWindow("ori", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow('binary',binary)
cv2.imshow("ori", temp)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 采用超时机制获取一帧图片,SDK内部等待直到有数据时返回,成功返回0
ret = cam.MV_CC_GetOneFrameTimeout(pData, nDataSize, stFrameInfo, 1000)
if ret == 0:
print("get one frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]" % (
stFrameInfo.nWidth, stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nFrameNum))
else:
print("no data[0x%x]" % ret)
if g_bExit == True:
break
cv2.waitKey()
除此之外,还有几个点需要注意
第一个
sys.path.append(r"**\MvImport")
因为需要用到SDK的接口函数,所以需要导入相应的库,官方的路径是这样的,这是因为这个包在程序的同一个文件夹下,所以前面的都可以省略,但我们使用的时候,最好把它的绝对路径给写上,我的路径是这样的,可以参考
sys.path.append(r"C:\Users\Administrator\Desktop\python_vscode\MvImport")
第二个
在线程函数之外,还有几个关键语句需要注意
# ch:获取数据包大小 | en:Get payload size
stParam = MVCC_INTVALUE()
#csharp中没有memset函数,用什么代替?
memset(byref(stParam), 0, sizeof(MVCC_INTVALUE))
# MV_CC_GetIntValue,获取Integer属性值,handle [IN] 设备句柄
# strKey [IN] 属性键值,如获取宽度信息则为"Width"
# pIntValue [IN][OUT] 返回给调用者有关相机属性结构体指针
# 得到图片尺寸,这一句很关键
# payloadsize,为流通道上的每个图像传输的最大字节数,相机的PayloadSize的典型值是(宽x高x像素大小),此时图像没有附加任何额外信息
ret = cam.MV_CC_GetIntValue("PayloadSize", stParam)
cam.MV_CC_GetIntValue(“PayloadSize”, stParam)这一句中的PayloadSize是流通道上的每个图像传输的最大字节数,相机的PayloadSize的典型值是(宽x高x像素大小),这是一个很关键的步骤,官方例子中并没有获得这个值。
nPayloadSize = stParam.nCurValue
# ch:开始取流 | en:Start grab image
ret = cam.MV_CC_StartGrabbing()
if ret != 0:
print ("start grabbing fail! ret[0x%x]" % ret)
sys.exit()
# 关键句,官方没有这个句子,抓取的图片数据是空的,CSharp中怎么实现这句话。
data_buf = (c_ubyte * nPayloadSize)()
data_buf = (c_ubyte * nPayloadSize)()这一句话将PayloadSize的uint数据转为可供numpy处理的数据,后面就可以用numpy将其转化为numpy数组格式。
第三个,线程的使用
官方例子是
hThreadHandle = threading.Thread(target=work_thread, args=(cam, None,None))
hThreadHandle.start()
此处需要改成
try:
hThreadHandle = threading.Thread(target=work_thread2, args=(cam, data_buf, nPayloadSize))
hThreadHandle.start()
在这里,有些代码可能会在data_buf前面加上byteref,如果这样做的话,就会将数据转为浮点型,而opencv需要的是整型,会报错,所以这里就不需要转化了