matlab机械臂运动学仿真，同样程序前后结果不一致 ，
在matlab上进行仿真模拟，前后出现的结果不一致，程序和软件版本，计算机都没有变化 求解。
在 Matlab 仿真模拟中出现前后结果不一致的情况多数是由于以下原因所致：
- 随机数的种子不同
随机数在计算机中是伪随机生成的，并受到计算机系统时钟的影响。生成随机数的时候，会使用一个种子（seed），如果每次使用的种子不同，那么生成的随机数序列也会有所不同。因此，如果你的程序中使用了随机数，那么造成前后结果不一致的原因很可能就是种子不同。
- 数值精度不同
在计算机中，数字有一定的存储精度限制。例如，使用双精度数据类型（double）存储数据时，只有 16 位十进制位数字存储在数据中。当进行复杂的计算时，可能会出现精度问题。因此，如果你的程序中存在数值精度问题，也很可能会造成前后结果不一致。
- 程序的并行性或异步性
如果你的程序是多线程或者多进程运行的，那么每次运行程序时，不同线程或进程执行的顺序可能会不同，导致前后结果不一致。如果程序中存在异步操作，也可能出现类似的问题。
建议你可以逐步调试程序，查找问题所在，例如输出中间数据、检查代码、检查输入数据等等，以帮助找到问题。
你这里面没有用到随机数，也没有优化求解，按理说结果应该是一样的，不一样的原因可能就是不小心改动过代码吧？