机械臂的编码器和力矩传感器噪声频率分布是怎样的？

机械臂一般有编码器和力矩传感器，工作频率在1kHz，想问大家，这些传感器的噪声频率分布是怎样的？ 因为想要尽量过滤掉这些噪声

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

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         共由两个DAC0832、一个DAC0808构成；两个DAC0832分别产生DAC0808的正、负参考电压，以控制电压范围，DAC0808产生波形，三DAC的设计使得输出尽可能地保持精度。LCD1602用以显示参数，六个按键用于交互。

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