1、下载jetson-gpio库
git clone https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio
# 下载jetson-gpio库
2、将下载的文件移动到目录:/opt/nvidia 中
sudo mv jetson-gpio /opt/nvidia/
# 移动文件到指定目录下
3、安装pip3工具
sudo apt-get install python3-pip
4、进入jetson-gpio文件夹,并安装库
cd /opt/nvidia/jetson-gpio
# 进入文件夹
sudo python3 setup.py install
# 安装GPIO库
5、设置用户权限与修改规则
sudo groupadd -f -r gpio
# 将用户添加至组,赋予权限
sudo usermod -a -G gpio your_user_name
# your_user_name需改成自己的账号名
sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/lib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/
# 将99-gpio.rules文件复制到rules.d目录
sudo udevadm control –reload-rules && sudo udevadm trigger
# 重载rules规则来让文件生效sudo