PX4克隆问题以及脚本编译问题

PX4源码克隆之后一些文件一直未检测到路径，

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之后，报错

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，这个包怎么都装不上，已经试过换源的方法，一直定位不到，请问怎么解决

更新下子模块，重新编译下试试：
 


git submodule update --init --recursive

换下源？


sudo apt-get install uuid-dev

都没用的话可以尝试手动下载安装包以及其依赖项，并进行离线安装。

可以到github下载源码压缩包，然后在本地解压源码压缩包使用～

根据你提供的信息，这似乎是在编译嵌入式软件时出现的问题。这个错误消息表明编译器已经找到了 arm-none-eabi-gcc-9-2020-q2-update 编译器，因此它不需要安装 kconfig-frontends 软件包。

kconfig-frontends 包通常用于配置嵌入式软件的构建选项，它提供了一个文本界面来处理该过程。

如果你需要 kconfig-frontends 软件包，可以尝试查看你的 GNU 工具链是否已正确安装该软件包，并确保你的编译配置中已正确指定该软件包的位置。

如果你不需要使用它，可以忽略该消息并继续使用 arm-none-eabi-gcc-9-2020-q2-update 编译器进行编译。

执行一下git的子模块更新命令

这些错误提示表明，在克隆PX4源码后，部分子模组的路径没有被正确注册。这些子模组包括：


Tools/flightgear_bridge
Tools/jMAVSim
Tools/jsbsim_bridge
Tools/sitl_gazebo
boards/atlflight/cmake_hexagon
mavlink/include/mavlink/v2.0
platforms/nuttx/NuttX/apps
platforms/nuttx/NuttX/nuttx
platforms/qurt/dspal
这些子模组是PX4的附属模块，用于提供一些额外的功能和工具。为了解决这个问题，您可以尝试使用以下命令重新初始化子模组：

Copy
git submodule update --init --recursive
如果还是无法解决问题，您可以尝试手动注册这些子模组的路径。具体来说，您需要在PX4源码根目录下创建一个名为“.gitmodules”的文件，文件内容如下：

awk
Copy
[submodule "Tools/flightgear_bridge"]
    path = Tools/flightgear_bridge
    url = https://github.com/PX4/PX4-FlightGear-Bridge.git

[submodule "Tools/jMAVSim"]
    path = Tools/jMAVSim
    url = https://github.com/PX4/jMAVSim.git

[submodule "Tools/jsbsim_bridge"]
    path = Tools/jsbsim_bridge
    url = https://github.com/PX4/px4-jsbsim-bridge.git

[submodule "Tools/sitl_gazebo"]
    path = Tools/sitl_gazebo
    url = https://github.com/PX4/PX4-SITL_gazebo.git

[submodule "boards/atlflight/cmake_hexagon"]
    path = boards/atlflight/cmake_hexagon
    url = https://github.com/PX4/cmake_hexagon.git

[submodule "mavlink/include/mavlink/v2.0"]
    path = mavlink/include/mavlink/v2.0
    url = https://github.com/mavlink/c_library_v2.git

[submodule "platforms/nuttx/NuttX/apps"]
    path = platforms/nuttx/NuttX/apps
    url = https://github.com/PX4/NuttX-apps.git

[submodule "platforms/nuttx/NuttX/nuttx"]
    path = platforms/nuttx/NuttX/nuttx
    url = https://github.com/PX4/NuttX.git

[submodule "platforms/qurt/dspal"]
    path = platforms/qurt/dspal
    url = https://github.com/ATLFlight/dspal.git
该文件定义了每个子模组的路径和对应的Git仓库地址。然后，您需要运行以下命令来重新初始化子模组：


git submodule sync
git submodule update --init --recursive

这样，就可以手动注册这些子模组的路径，解决路径未检测到的问题。

至于编译脚本问题，具体问题需要根据错误提示来确定。一般情况下，您需要确保已经安装了编译所需的依赖项，并按照官方文档提供的步骤进行编译。如果有特定的错误提示，您可以将其提供给我进行更详细的解答。

PX4固件编译以及遇到的问题
可以参考下
https://blog.csdn.net/SoulOfmate/article/details/115110399

检查环境变量是否配置正确，例如PATH中是否包含必要的路径

  • 帮你找了个相似的问题, 你可以看下: https://ask.csdn.net/questions/773084
  • 你也可以参考下这篇文章：三、PX4环境搭建
  • 除此之外, 这篇博客: PX4装机教程（一）多旋翼中的 前言 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

  • 准备材料：
    四旋翼机架+动力
    PIXHAWK4飞控+GPS
    遥控器+接收机
    数传
    PM02电流计
    3S/4S电池
    减震板
    树莓派（可选）

    X8构型无人机材料
    X8的机架需要每个轴的电机座上下都能安装电机，且电机不能用自锁电机，否则电机座下面的电机不好工作。

    软件：
    PX4固件
    QGC地面站
    飞控端口定义如下
    https://download.csdn.net/download/qq_38768959/74467915

    机架的安装不做叙述，按照机架的安装教程进行安装即可。
    组装好的机架如图：配置为龙翔450机架+T-MOTOR AIR GEAR 450 V2动力套装
    在这里插入图片描述