arduino这样报错改怎么修改？

想问一下这个arduino 的程序需要怎么改？我插上开发板下好库之后就变成了这样，在别人的电脑上就没有问题。
以下是程序

编译之后是这样

貌似没定义好这些变量，是不是自己的库出问题了，重新装一下库文件，或重装软件看看