将图中给出的PID控制器模块组表示成子系统形式， 并把图标下的标题改变成"pID Controller'",并封装参数Kp、 Ki、Kd,给其赋值1，5,0.5。

将图中给出的PID控制器模块组表示成子系统形式，
并把图标下的标题改变成"pID Controller'",并封装参数Kp、
Ki、Kd,给其赋值1，5,0.5。

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%建立PID控制器
Kp=1;
Ki=5;
Kd=0.5;
C = pid(Kp,Ki,Kd,'name','pID Controller');

其中，pid函数是建立PID控制器的命令，Kp、Ki、Kd分别表示比例、积分和微分系数，'name','pID Controller'表示给该控制器命名为"pID Controller"。