我该怎么学习一致性的证明问题

本人一个双非的研究生,学的是自动化,具体的方向是多智能体协同控制,现在主要在学一致性控制,我现在看论文倒是能看懂讲的什么意思,但是还是有挺多数学的方法看不懂,一到人家的具体证明过程就看不懂了,之后就比如说基于事件触发一致性控制,我去b站上搜,人家就能看文献在matlab上仿真出来,而我毫无头绪,以前导师让看论文,但是没好好学,现在想好好学了,不知道该怎么学了,这些日子看论文,真是把以前学过的数学公式到看到了

1.我觉得你想靠一蹴而就的就学会肯定是不可能的,你既然能考上研究生,说明学习能力和定力是有的,你学要系统的从头捋一下你的知识薄弱点
2.不知道怎么学,其实是可以问,尤其你还是学生,大可以问老师,或者是身边的同学,问别人学习的方法的途径远比自己毫无头绪的来的要快,不会问别人并不丢人。

没头绪就摆烂,说明你毫无压力
有压力熬夜也要把它整明白了