控制中常常提到的自由度怎么理解？例如一个无人器有2个自由度？具体是什么意思呢
一种运动代表一个自由度：主要分为平移和转动，而平移和转动又有沿x、y、z方向移动以及绕这个三个轴转动。
无人如果机可以完成这6种运动，就有6个自由度。
对于有多个关机的机械臂：自由度是所有关机自由度总和（想想你的手臂）
举个例子，六自由度，就是说他有三个坐标轴，那么这个物体可以沿着这三个轴移动，也可以绕着这三个轴移动（角度转动）