simulink稳态误差怎么看

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simulink的scope示波器只能看超调量吗？稳态误差在哪里点一下可以显示？

回答：

在Simulink中查看系统的稳态误差可以通过添加Step模块和Scope模块来实现。在Step模块中设置Step time和Amplitude来生成一个阶跃输入信号。在系统模块和Scope之间添加一个Substract模块，将阶跃输入和系统输出进行相减，生成系统的稳态误差信号。注意在Scope模块的Parameters设置中，将Magnify设置为auto，就可以在图像中显示系统的稳态误差。

以下是示例代码：

% 创建系统模型
G = tf(1, [1, 10]);

% 添加Step模块和Scope模块
step_module = step('Step time', '0', 'Amplitude', '1');
scope_module = scope('Magnify', 'auto');

% 添加Substract模块
sub_module = substract;

% 将模块连接在一起
step_module.Output -> sub_module.In1;
G -> sub_module.In2;
sub_module.Output -> scope_module.Input;

% 运行仿真
sim();

% 显示图像
plot(scope_module.XData, scope_module.YData);
xlabel('Time');
ylabel('Steady-State Error');

注意，在使用Substract模块进行相减时，需要确保系统传递函数G的分子次数小于等于分母次数，否则需要使用Reshape模块来对信号进行重构。

另外，我们还可以通过计算系统开环传递函数G0(s)在s=0处的值来得到系统的稳态误差。具体来说，系统的稳态误差为1/G0(0)。可以使用matlab中的dcgain函数来计算开环传递函数在s=0处的值。

% 创建系统模型
G = tf(1, [1, 10]);

% 计算系统开环传递函数在s=0处的值，即稳态误差
steady_state_error = 1 / dcgain(G);

% 输出稳态误差
disp(['Steady-State Error: ', num2str(steady_state_error)]);