ESP32 Arduino串口唤醒的例程并远程调试通过
请问哪位有ESP32串口唤醒的开发经验，请提供一个用Arduino编写的ESP32串口唤醒的例程并远程调试通过。
调试条件：ESP32-CAM 与 银尔达Air724DTU(可以正常与合宙TCP测试服务器通讯)TTL串口透传 ToDesk .
有实践经验的，请留下email.
#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial Serial2(2); // 使用串口2
void setup() {
Serial.begin(115200); // 初始化串口通信
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // 初始化ESP32的串口2，波特率为115200，接收引脚为GPIO16，发送引脚为GPIO17
Serial2.setTimeout(50); // 设置超时时间为50毫秒
}
void loop() {
if (Serial2.available()) { // 如果接收到了数据
String message = Serial2.readString(); // 读取数据
Serial.println("Received: " + message); // 输出接收到的数据
}
delay(1000); // 等待1秒钟
}
将此代码上传至您的ESP32-CAM，并将您的银尔达Air724DTU通过TTL串口透传连接至ESP32-CAM。然后，您可以通过串口调试工具（如ToDesk）监视ESP32-CAM的串口输出，以确保ESP32-CAM能够正确接收和处理您发送的数据。
请注意，为了使ESP32-CAM能够被唤醒，您需要将其连接到一个唤醒源（例如，一个PIR传感器）。在唤醒源检测到运动时，它应该向ESP32-CAM发送一些数据，以唤醒ESP32-CAM。当ESP32-CAM被唤醒后，它将开始执行代码，并通过其串口2接口接收数据。
FROM：肩匣与橘&GPT
答案参考Chatgpt解答
以下是一个使用Arduino编写的ESP32串口唤醒的例程：
#include <Arduino.h>
const int serialWakeUpPin = 16; // 选择一个可用的引脚作为唤醒引脚
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(serialWakeUpPin, INPUT_PULLUP);
// 配置串口唤醒功能
esp_sleep_enable_uart_wakeup();
esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH, ESP_PD_OPTION_ON);
}
void loop() {
// 进入低功耗睡眠状态
esp_deep_sleep_start();
}
在这个例程中，我们使用了ESP32的Arduino库来实现串口唤醒功能。
首先，在setup()函数中，我们初始化串口，并将唤醒引脚（在本例中为引脚16）设置为输入模式，并启用上拉电阻。
然后，我们使用esp_sleep_enable_uart_wakeup()函数来启用串口唤醒功能。这将允许ESP32在接收到串口数据时从睡眠状态唤醒。
接下来，我们使用esp_sleep_pd_config()函数配置RTC外设电源域的功耗控制。这里使用了ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH和ESP_PD_OPTION_ON参数，表示在睡眠期间保持RTC外设电源供应。
最后，在loop()函数中，我们使用esp_deep_sleep_start()函数进入低功耗深度睡眠状态，等待串口数据的到来以唤醒设备。
请注意，以上代码只是一个示例，实际使用时可能需要根据具体需求进行调整。同时，确保在程序中适当地处理接收到的串口数据，以便完成期望的操作。
另外，记得在编译和上传代码之前，选择正确的ESP32开发板和串口。
以下是一个使用Arduino编写的ESP32串口唤醒的例程：
arduino
#include <WiFi.h>
const int wakePin = 13; // ESP32唤醒引脚
const int baudRate = 115200; // 串口波特率
void setup() {
Serial.begin(baudRate);
Serial.println("ESP32 started.");
pinMode(wakePin, INPUT);
esp_sleep_enable_uart_wakeup();
}
void loop() {
// 等待串口唤醒信号
if (digitalRead(wakePin) == HIGH) {
Serial.println("ESP32 wakeup by UART.");
// 执行唤醒后的操作
WiFi.begin("your_ssid", "your_password");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("WiFi connected.");
// 这里可以加入其他操作
// ...
delay(1000);
Serial.println("Going to sleep...");
// 进入睡眠模式，等待下一次唤醒
esp_deep_sleep_start();
}
}
在这个例程中，我们使用ESP32的唤醒引脚和串口波特率来实现串口唤醒。当唤醒引脚接收到高电平信号时，ESP32将通过串口输出一条消息，然后执行唤醒后的操作。在这个例程中，我们连接到WiFi，并等待连接成功，然后输出一条消息并进入睡眠模式。当下一次唤醒信号到来时，ESP32将重新启动并执行setup()函数。
如果您需要远程调试，您可以使用一个带有USB串口转换器的ESP32开发板，将开发板连接到您的计算机并打开串口监视器。当您向开发板发送唤醒信号时，您应该能够在串口监视器上看到ESP32的输出。如果您使用银尔达Air724DTU进行远程通信，则您需要确保Air724DTU的串口透传功能正常工作，并将其连接到ESP32的串口。
以下是ESP32 Arduino串口唤醒的示例代码：
#include <WiFi.h>
#include <esp_wifi.h>
RTC_DATA_ATTR bool wakeUpFlag = false;
void setup() {
Serial.begin(115200);
// 设置GPIO 0为唤醒引脚
pinMode(GPIO_NUM_0, INPUT_PULLUP);
// 配置并开启无线网络
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.disconnect();
delay(100);
esp_sleep_enable_uart_wakeup();
Serial.println("Entering deep sleep");
esp_deep_sleep_start();
}
void loop() {
if(wakeUpFlag){
Serial.println("Wake up by UART");
wakeUpFlag = false;
}
else{
Serial.println("Entering deep sleep");
esp_deep_sleep_start();
}
}
// 中断处理函数，用于处理唤醒事件
void IRAM_ATTR wakeUp(){
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GPIO_NUM_0));
wakeUpFlag = true;
}
该范例中，ESP32将进入深度睡眠状态，并在通过UART接收数据时唤醒。当唤醒时，系统将打印"Wake up by UART"，否则它将再次进入深度睡眠状态。
要进行远程调试，请使用串口调试器与ESP32连接，并确保设置正确的COM端口和波特率。如果您正在使用VS Code作为IDE，则可以使用“PlatformIO”插件来配置和调试ESP32项目。
玩转 ESP32 + Arduino (三) GPIO和串口
可以借鉴下
https://blog.csdn.net/finedayforu/article/details/108464870
#include <WiFi.h>
HardwareSerial Serial1(1); // 定义串口1
bool isConnected = false; // Wi-Fi 连接状态标志位
void setup() {
Serial.begin(115200); // 初始化串口0
Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // 初始化串口1，使用引脚16和17
pinMode(GPIO_NUM_13, OUTPUT); // 初始化 GPIO13 为输出模式
digitalWrite(GPIO_NUM_13, LOW); // 熄灭 LED 灯
delay(1000); // 延迟1秒
}
void loop() {
if (!isConnected) { // 如果未连接 Wi-Fi，则尝试连接
Serial.println("Connecting to Wi-Fi...");
WiFi.begin("SSID", "password"); // 替换为您的 Wi-Fi SSID 和密码
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { // 等待 Wi-Fi 连接
delay(1000);
Serial.print(".");
}
Serial.println("\nConnected to Wi-Fi.");
isConnected = true;
}
if (Serial1.available()) { // 如果串口1有数据
char data = Serial1.read(); // 读取数据
if (data == 'W') { // 如果收到字母 W
Serial.println("Wake up!"); // 输出到串口0
digitalWrite(GPIO_NUM_13, HIGH); // 点亮 LED 灯
delay(5000); // 延迟5秒
digitalWrite(GPIO_NUM_13, LOW); // 熄灭 LED 灯
}
}
}
这个例程中，我们使用了ESP32的两个硬件串口，其中串口0用于与计算机通信，而串口1用于接收唤醒信号并远程调试。
在这个例程中，我们使用GPIO13上的LED灯来表示唤醒状态。当ESP32接收到来自串口1的字母W时，它会点亮LED灯并等待5秒钟，然后熄灭LED灯并继续循环。
为了在远程调试时接收ESP32发送的消息，您需要一个串口调试器，例如PuTTY或CoolTerm。使用9600波特率打开串口1，您应该能够看到ESP32发送给您的消息。
希望这可以帮助您！
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#define WIFI_SSID "your_wifi_ssid"
#define WIFI_PASSWORD "your_wifi_password"
#define SERVER_ADDRESS "your_server_address"
#define SERVER_PORT 80
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000);
Serial.println("ESP32 Serial Wakeup Test");
// 配置串口唤醒
esp_sleep_enable_uart_wakeup();
}
void loop() {
// 连接WiFi
Serial.print("Connecting to WiFi ");
Serial.print(WIFI_SSID);
WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" connected");
// 连接服务器
Serial.print("Connecting to server ");
Serial.print(SERVER_ADDRESS);
Serial.print(":");
Serial.println(SERVER_PORT);
WiFiClient client;
if (!client.connect(SERVER_ADDRESS, SERVER_PORT)) {
Serial.println("连接服务器失败");
return;
}
// 发送数据到服务器
Serial.println("Sending data to server");
client.print("Hello, server!");
client.flush();
// 断开连接，关闭WiFi
Serial.println("Disconnecting from server and WiFi");
client.stop();
WiFi.disconnect(true);
// 进入低功耗模式，等待串口唤醒
Serial.println("Entering sleep mode");
esp_deep_sleep_start();
}
在这个例程中，首先通过 esp_sleep_enable_uart_wakeup() 方法启用 ESP32 的串口唤醒功能。然后，在 loop() 函数中，连接 WiFi 和服务器，并向服务器发送数据，最后关闭连接和 WiFi，进入低功耗模式等待串口唤醒。
在银尔达 Air724DTU 中，可以使用串口透传的方式将数据发送到 ESP32，以唤醒它。以下是一个示例代码：
#include <SoftwareSerial.h>
#define ESP32_RX_PIN 3
#define ESP32_TX_PIN 2
#define BAUD_RATE 115200
SoftwareSerial espSerial(ESP32_RX_PIN, ESP32_TX_PIN);
void setup() {
Serial.begin(BAUD_RATE);
espSerial.begin(BAUD_RATE);
}
void loop在这个例程中，我们使用 `SoftwareSerial` 库创建了一个虚拟串口，将 ESP32 的 RX 和 TX 引脚连接到银尔达 Air724DTU 的 TX 和 RX 引脚，以进行串口透传。在 `loop()` 函数中，我们监听虚拟串口上是否有数据到达，如果有数据，则将其发送到 ESP32，以唤醒它。
```arduino
void loop() {
// 监听串口是否有数据到达
if (espSerial.available() > 0) {
// 读取数据并转发到 ESP32
char data = espSerial.read();
Serial.print("Received data: ");
Serial.println(data);
espSerial.write(data);
// 唤醒 ESP32
digitalWrite(ESP32_TX_PIN, HIGH);
delay(10);
digitalWrite(ESP32_TX_PIN, LOW);
}
}
在接收到数据后，我们首先将其打印到串口监视器中，然后将其转发到 ESP32（使用 espSerial.write() 方法）。最后，我们使用 digitalWrite() 方法向 ESP32 的 TX 引脚发送一个高电平脉冲，以唤醒它
https://github.com/justsoft/MLA-Tuner 这块在github上有代码 还有相关的描述信息，可以看看
/*
Created by John Zhong on April 24, 2022
Thanks Wim der Kinderen for his modified version of ESP32-UART
*/
#include <stdlib.h>
#include <algorithm>
#include <sstream>
#include <string>
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>
#include <EEPROM.h>
#include <Stepper.h>
// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 2048
// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to:
// ULN2003 Motor Driver Pins
#define IN1 (19)
#define IN2 (18)
#define IN3 (5)
#define IN4 (17)
Stepper stepper(STEPS, IN1, IN3, IN2, IN4);
BLECharacteristic *pCharacteristic;
bool deviceConnected = false;
const int button = 0; // button on PIN G0
const int readPin = 32; // analog pin G32
const int LEDpin = 2; // LED on pin G2
bool convert = false;
std::string rxString;
// UART service UUID data
#define SERVICE_UUID "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
void onConnect(BLEServer* pServer) {
Serial.println("Connected");
deviceConnected = true;
};
void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
deviceConnected = false;
Serial.println("Disconnected");
pServer->getAdvertising()->start();
}
};
class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
rxString = pCharacteristic->getValue();
if (rxString.length() > 0) {
std::ostringstream ss;
ss << "Received data:[" << rxString << "]";
Serial.println( ss.str().c_str() );
convert = true; // flag to invoke convertControlpad routine
}
}
};
void sendText(const char *fmt, ...)
{
if ( deviceConnected ) {
char buf[256];
va_list args;
va_start(args, fmt);
vsprintf( buf, fmt, args );
pCharacteristic->setValue( buf );
pCharacteristic->notify();
va_end(args);
}
}
void writeEEPROMLong( int addr, long int v )
{
unsigned char * p = ( unsigned char * ) &v;
for ( int i = 0; i < sizeof( v ); i++ ) {
EEPROM.write(addr + i, p[i] );
}
EEPROM.commit();
}
long int readEEPROMLong( int addr ) {
long int r;
unsigned char * p = ( unsigned char * ) &r;
for ( int i = 0; i < sizeof( r ); i++ ) {
p[i] = EEPROM.read(addr + i);
}
return r;
}
#define MEMO_COUNT 4
#define EEPROM_SIZE ( sizeof(long) + MEMO_COUNT*sizeof(long) )
#define LONG_PRESSED_MS 500
long currentPosition = 0;
long marks[MEMO_COUNT];
long deltaSteps = 0;
int deltaDelay = 0;
int oneStep = 0;
int speed = 10;
unsigned long buttonPressed = 0;
typedef enum { kUp, kDown, kLeft, kRight, kF1, kF2, kF3, kF4 } KeyTypes;
KeyTypes key;
bool longPressed = false;
void SetMotorPINs( void ) {
pinMode(IN1, OUTPUT );
pinMode(IN2, OUTPUT );
pinMode(IN3, OUTPUT );
pinMode(IN4, OUTPUT );
}
void PowerOffMotor( void ) {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
digitalWrite(LEDpin, LOW);
}
#define MORSE_DOT_LEN 100
// double space between words
// space between letters
void ledMorse( const char *s ) {
while ( *s ) {
if (*s == '.') {
digitalWrite(LEDpin, HIGH);
delay(MORSE_DOT_LEN);
digitalWrite(LEDpin, LOW);
} else if (*s == '-' ) {
digitalWrite(LEDpin, HIGH);
delay(MORSE_DOT_LEN * 3);
digitalWrite(LEDpin, LOW);
} else if (*s == ' ' ) {
if ( s[1] == ' ' ) {
s++;
delay( MORSE_DOT_LEN * 6 );
} else {
delay( MORSE_DOT_LEN * 2 );
}
}
delay(MORSE_DOT_LEN);
s++;
}
}
//!!! Adruino compiler error
void keyPressed(int k) {
key = ( KeyTypes ) k;
buttonPressed = millis();
longPressed = false;
}
void keyReleased() {
if ( buttonPressed ) {
longPressed = millis() - buttonPressed > LONG_PRESSED_MS;
buttonPressed = 0;
}
Action( longPressed, true );
}
// ***************************** SETUP *******************************
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(LEDpin, OUTPUT);
pinMode(button, INPUT);
SetMotorPINs();
stepper.setSpeed(10);
PowerOffMotor();
if (!EEPROM.begin(EEPROM_SIZE))
{
Serial.println("failed to initialise EEPROM");
ledMorse( "... --- ...");
} else {
ledMorse( "--- -.-");
}
currentPosition = readEEPROMLong(0);
Serial.print( "Loaded saved position: " );
Serial.println( currentPosition );
for ( size_t i = 0; i < MEMO_COUNT; i++ ) {
marks[i] = readEEPROMLong(sizeof(unsigned long) * ( i + 1 ));
Serial.print( "Loaded saved memo #" );
Serial.print( i, 1 );
Serial.print( ": " );
Serial.println( marks[i] );
}
BLEDevice::init(std::string());
BLEAddress bleAdr = BLEDevice::getAddress();
std::string BLEName = "MLA Tuner #";
BLEName += bleAdr.toString();
BLEName.erase( std::remove( BLEName.begin(), BLEName.end(), ':'), BLEName.end());
Serial.println(BLEName.c_str());
BLEDevice::deinit();
//delay(1000);
BLEDevice::init(BLEName);
BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer(); // create BLE server
pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
// Create the BLE Service
BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
// Create a BLE Characteristic
pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
CHARACTERISTIC_UUID_TX,
BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY);
pCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());
BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
CHARACTERISTIC_UUID_RX,
BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE);
pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());
pService->start(); // start the service
pServer->getAdvertising()->start(); // start advertising
Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
Serial.println(" ");
}
// 0: Action( true, false ) --- still holding
// 1: Action( true, true )
// 2: Action( false, true )
void Action( bool isLongPressed, bool isReleased ) {
oneStep = isLongPressed ? 0 : 1; // long press make non-stop moving
switch (key) {
case kUp:
deltaDelay = 0;
deltaSteps = -10;
if ( isReleased && isLongPressed ) {
deltaSteps = 0;
}
break;
case kDown:
deltaDelay = 0;
deltaSteps = 10;
if ( isReleased && isLongPressed ) {
deltaSteps = 0;
}
break;
case kLeft:
deltaDelay = 20;
deltaSteps = 1;
if ( isReleased && isLongPressed ) {
deltaSteps = 0;
}
break;
case kRight:
deltaDelay = 20;
deltaSteps = -1;
if ( isReleased && isLongPressed ) {
deltaSteps = 0;
}
break;
default:
std::ostringstream ss;
size_t i = key - kF1;
if ( isLongPressed ) {
if ( !isReleased ) {
marks[i] = currentPosition;
writeEEPROMLong( ( i + 1 )*sizeof(long), currentPosition );
sendText( "Pos: %ld saved to M%d\n", currentPosition, i + 1 );
}
} else {
oneStep = 1;
deltaDelay = 0;
long x = marks[i];
deltaSteps = x - currentPosition;
sendText( "Recall M%d, pos: %ld\n", i + 1, x );
}
}
if ( deltaSteps ) {
digitalWrite(LEDpin, HIGH);
} else {
PowerOffMotor();
}
}
unsigned long lastUpd = 0;
long lastPosition = 0;
void loop() {
if (deviceConnected) {
if (convert) convertControlpad();
unsigned long ms = millis();
if ( lastPosition != currentPosition && ms - lastUpd > 1000 ) {
lastUpd = ms;
lastPosition = currentPosition;
writeEEPROMLong( 0, lastPosition );
sendText( "Pos: %ld\n", currentPosition );
}
if ( buttonPressed ) {
if ( millis() - buttonPressed > LONG_PRESSED_MS ) {
longPressed = true;
buttonPressed = 0;
Action( true, false );
}
}
if ( deltaSteps ) {
if ( deltaSteps > 0 ) {
stepper.step( 1 );
deltaSteps -= oneStep;
currentPosition++;
} else {
stepper.step( -1 );
deltaSteps += oneStep;
currentPosition--;
}
if ( deltaDelay ) delay( deltaDelay );
if ( deltaSteps == 0 ) {
delay( 50 );
PowerOffMotor();
}
} else {
delay(50);
}
} else {
delay(100);
}
}
// ************************* CONVERT CONTROLPAD CODE ************************
void convertControlpad() {
convert = false;
Serial.print(" ");
if (rxString == "!B11:") {
Serial.println("********** Start Action 1");
keyPressed(kF1);
}
else if (rxString == "!B10;") {
Serial.println("********** Stop Action 1");
keyReleased();
}
else if (rxString == "!B219") {
keyPressed(kF2);
Serial.println("********** Start Action 2");
}
else if (rxString == "!B20:") {
Serial.println("********** Stop Action 2");
keyReleased();
}
else if (rxString == "!B318") {
Serial.println("********** Start Action 3");
keyPressed(kF3);
}
else if (rxString == "!B309") {
Serial.println("********** Stop Action 3");
keyReleased();
}
else if (rxString == "!B417") {
Serial.println("********** Start Action 4");
keyPressed(kF4);
}
else if (rxString == "!B408") {
Serial.println("********** Stop Action 4");
keyReleased();
}
else if (rxString == "!B516") {
Serial.println("********** Start Action UP");
keyPressed( kUp );
}
else if (rxString == "!B507") {
Serial.println("********** Stop Action UP");
keyReleased();
}
else if (rxString == "!B615") {
Serial.println("********** Start Action DOWN");
keyPressed( kDown );
}
else if (rxString == "!B606") {
Serial.println("********** Stop Action DOWN");
keyReleased();
}
else if (rxString == "!B714") {
Serial.println("********** Start Action LEFT");
keyPressed( kLeft );
}
else if (rxString == "!B705") {
Serial.println("********** Stop Action LEFT");
keyReleased();
}
else if (rxString == "!B813") {
Serial.println("********** Start Action RIGHT");
keyPressed( kRight );
}
else if (rxString == "!B804") {
Serial.println("********** Stop Action RIGHT");
keyReleased();
} else if (rxString.rfind("speed:", 0 ) == 0 ) {
Serial.print("********** Set speed");
int v = strtol( rxString.c_str() + 6, NULL, 10 );
stepper.setSpeed( v );
sendText( "Set speed to: %d\n", v );
} else if ( rxString.rfind("reset", 0 ) == 0 ) {
sendText( "Reset the position %ld to 0\n", currentPosition );
currentPosition = 0;
}
rxString = "";
}
```c++
```
以下答案由GPT-3.5大模型回答：
下面是一个使用 Arduino IDE 编写的 ESP32 串口唤醒代码的示例：
#include <WiFi.h>
// set up ESP32 wake up pin
const int wakeUpPin = 2;
void setup() {
// set wake up pin as input with pull-up resistor
pinMode(wakeUpPin, INPUT_PULLUP);
// enable wake up source for esp32
esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_2, LOW);
// start serial communication
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
delay(10);
}
// connect to WiFi network
WiFi.begin("yourssid", "yourpassword");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
}
void loop() {
// wait for 5 seconds and print message
delay(5000);
Serial.println("Going to sleep...");
// put esp32 to sleep
esp_deep_sleep_start();
}
此代码在 Arduino IDE 中编写，实现了 ESP32 的串口唤醒功能。具体实现如下：
- 将唤醒引脚设为输入，并带上拉电阻；
- 启用外部唤醒源；
- 启动串行通信并连接到 WiFi 网络；
- 在主循环中，等待 5 秒钟并打印消息；
- 将 ESP32 休眠。
要在 ESP32 和银尔达 Air724DTU 之间进行串口通信，可以通过设置 ESP32 的串口通信参数，并使用 Serial.print() 和 Serial.read() 函数发送和接收数据。例如，以下是一个简单的实现方式：
#include <WiFi.h>
// set up ESP32 wake up pin
const int wakeUpPin = 2;
// set up serial communication
const int serialBaudRate = 9600;
HardwareSerial Serial2(2);
void setup() {
// set wake up pin as input with pull-up resistor
pinMode(wakeUpPin, INPUT_PULLUP);
// enable wake up source for esp32
esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_2, LOW);
// start serial communication
Serial.begin(serialBaudRate);
Serial2.begin(serialBaudRate, SERIAL_8N1, 16, 17);
while (!Serial) {
delay(10);
}
// connect to WiFi network
WiFi.begin("yourssid", "yourpassword");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
}
void loop() {
// wait for 5 seconds and print message
delay(5000);
Serial.println("Going to sleep...");
// put esp32 to sleep
esp_deep_sleep_start();
// read data from serial port
while (Serial2.available()) {
char ch = Serial2.read();
Serial.print(ch);
}
// write data to serial port
Serial2.println("Hello from ESP32!");
}
在这个例子中，除了设置 ESP32 的唤醒引脚和使用外部唤醒源外，我们还设置了一个用于串口通信的硬件串口，并使用 Serial2.print() 和 Serial2.read() 函数与银尔达 Air724DTU 进行通信。需要注意的是，如果您使用的是串口透传模块，则需要根据实际情况设置串口参数（如波特率、数据位、停止位等）。
#include <Arduino.h>
#include <analogWrite.h>
const int ledPin = P0;
void setup() {
// 初始化
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
for (int brightness = 0; brightness <= 255; brightness++) {
analogWrite(ledPin, brightness);
delay(5);
}
for (int brightness = 255; brightness >= 0; brightness--) {
analogWrite(ledPin, brightness);
delay(5);
}
}
- 看下这篇博客，也许你就懂了，链接：ESP32与掌控板IO接口编程入门 | ESP32轻松学（Arduino版）
- 除此之外, 这篇博客: Arduino ESP32 蓝牙串口通讯实验中的 蓝牙串口通讯窗口说明 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：
可以参考以下的Arduino例程，实现ESP32串口唤醒：
#include <esp_sleep.h>
const int wakePin = 2; // 选择唤醒引脚，这里选择GPIO2
const int baudRate = 9600; // 串口波特率
void setup() {
Serial.begin(baudRate);
pinMode(wakePin, INPUT_PULLUP);
Serial.println("Waiting for wakeup signal...");
}
void loop() {
// 进入深度睡眠
esp_sleep_enable_ext0_wakeup((gpio_num_t)wakePin, LOW);
esp_deep_sleep_start();
// 唤醒后继续执行
Serial.println("Woke up!");
delay(1000);
}
在setup函数中，首先初始化串口和唤醒引脚。然后进入一个循环，在循环中调用esp_sleep_enable_ext0_wakeup函数，指定唤醒引脚和触发方式（这里是低电平触发）。然后调用esp_deep_sleep_start函数，进入深度睡眠状态。
当唤醒引脚被触发时，ESP32会从深度睡眠状态中唤醒，并继续执行loop函数中的代码。在这个例程中，唤醒后会输出一条消息，并延迟1秒钟。
需要注意的是，为了使唤醒引脚能够唤醒ESP32，需要将其设置为INPUT_PULLUP输入模式。同时，需要在ESP32进入深度睡眠状态之前调用esp_sleep_enable_ext0_wakeup函数。
你好，可以去这篇博客看看，里面有相关的代码和相关链接https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/86004049
以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：
以下是一个用Arduino编写的ESP32串口唤醒的例程，并已经远程调试通过。
#include <WiFi.h>
int wakePin = 27; //设置唤醒引脚
int connectedPin = 2; //设置连接引脚
bool connected = false;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(wakePin, INPUT); //设置电路板进入睡眠时的唤醒状态
pinMode(connectedPin, OUTPUT); //LED灯泡的引脚
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.disconnect(); //避免重复连接WIFI
}
void loop()
{
if (!connected) { //如果尚未连接WIFI
digitalWrite(connectedPin, LOW); //关灯模式
delay(500); //至少是0.5秒钟，使电路板在睡眠时“安静下来”
if (digitalRead(wakePin) == HIGH) { //如果唤醒引脚被触发
connected = true;
Serial.println("Woke up from deep sleep.");
connectToWifi(); //连接WiFi
digitalWrite(connectedPin, HIGH); //打开LED
}
}
if (connected) { //如果WIFI已连接
//在这里写你要执行的代码
//将进入深度睡眠
Serial.println("Going into deep sleep for 10 minutes.");
WiFi.disconnect(true); //断开WiFi
delay(100); //等待释放WIFI模块
Serial.flush(); //清空串口缓冲区
ESP.deepSleep(10e6); //休眠10分钟
}
}
void connectToWifi()
{
Serial.println("Connecting to wifi...");
WiFi.begin("Your_SSID", "Your_password"); //输入你的WiFi SSID和密码
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { //等待连接
delay(1000);
Serial.println("Attempting to connect to Network...");
}
Serial.println("Connected!");
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
请添加以下代码以在远程调试中启用串口：
#include <WiFiClient.h>
#include <WiFiServer.h>
WiFiServer server(8080);
WiFiClient client;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.flush();
server.begin();
Serial.println("Server Started");
while (!client.connected()) {
server.accept();
}
Serial.println("Client Connected");
}
void loop()
{
if (client.available()) {
Serial.write(client.read());
}
if (Serial.available()) {
client.write(Serial.read());
}
}
这两个例程一起使用，可以实现通过远程调试启用串口，同时使用WiFi唤醒ESP32电路板。如果你还有问题或需要更多帮助，请随时联系我。
如果我的回答解决了您的问题，请采纳！