关于#esp#的问题，如何解决？(标签-ui|关键词-for)

ESP-ROM:esp32s2-rc4-20191025
Build:Oct 25 2019
rst:0x1 (POWERON),boot:0x0 (DOWNLOAD(USB/UART0/1/SPI))
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使用micropython，为什么会出现这种情况，是它坏了，还是我的问题啊

• 你可以参考下这篇文章：Micropython步进电机控制库
• 除此之外, 这篇博客: python机器人开发——基于Micropython的智能机器人底层控制开发中的 底层控制系列教程 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 在配置好开发环境后，接下来就进入了机器人的底层控制环节：

  （1）Micropython——基于PYB的TB6612的PWM电机控制

  （2）Micropython——基于PYB的霍尔编码器电机测速与使用

  （3）Micropython——基于PYB的霍尔编码器电机的PID控制

  （4）Micropython——六轴MPU6050模块的使用

  （5）Micropython——使用I2C通信的OLED显示屏

  （6）Micropython——使用PS2手柄实现远程遥控

  如果你能做到这里，让小车跑起来，那么下位机部分的开发就基本结束啦，剩下的事情只剩和树莓派联调的时候进行小修小补而已。