CANopen使用SDO时出现错误

CANopen在使用SDO时，主站发送80 00 00 00 21 00 00 08，怎么解决

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• SDO是客户端服务器模型的。通过使用索引子索引SDO客户机能访问设备对象字典中的对象。
  SDO通常情况下传输的数据长度不超过4个字节，当数据长度超过4字节是分拆成几个报文发送的。