关于#stm32#的问题，如何解决？

stm32 iic提问：

这两句到底是为了什么呢？
正文长度小于30个字符，请进行修改！

cSendByte += cSendByte， 相当于cSendByte乘2，也就相当于cSendByte左移一位，我觉得直接用位移运算可能效率更高一些: cSendByte <<= 1。
cSendByte & 0x80,取的就是cSendByte的最高位， I2C串行发送是从最高位开始，发送完后，左移一位，下一位变成了最高位，就可以发送下一位了。

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/7774005
• 你也可以参考下这篇文章：STM32 IIC从机的使用注意点，解决IIC发送第一个字节的数据错误
• 除此之外, 这篇博客: STM32 IIC实验讲解，从入门到放弃。中的 前言 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 本文参考了网上的博文，并加以归纳总结，帮助新手从入门到放弃 。

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  提示：以下是本篇文章正文内容

• 您还可以看一下 Abel小智老师的嵌入式开发系统学习路线 从基础到项目 精品教程 工程师必备课程 物联网课程中的 STM32如何使用定时器？小节, 巩固相关知识点
  
• 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

  根据参考资料，STM32 IIC问题指的是使用STM32的软件模拟IIC驱动时出现的问题。具体来说，就是在通讯的不同阶段，需要对状态寄存器(SR1和SR2)的不同数据位写入参数，通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。同时，还需要了解IIC设备的定义，以及发送数据的过程。如果出现问题，可以结合参考资料中提供的代码实现，进行排查和修复。

  具体解决方案如下：

  1. 了解IIC设备的定义，以及使用总线的情况。可以使用以下结构体来定义一个IIC设备：

  typedef struct {
      const i2c_bus_t *bus;       /* IIC设备使用的总线 */
      uint8_t addr;               /* IIC设备的地址向左偏移一位 */
  } i2c_device_t;
  

  1. 实现IIC驱动的代码，包括初始化IIC的IO口、发送起始信号、停止信号，发送ACK应答等。可以使用参考资料中提供的代码实现，如下：

  void IIC_Init(void)
  {                        
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); 
  
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
      IIC_SCL=1;
      IIC_SDA=1;
      delay_ms(1);    
  }
  
  void IIC_Start(void)
  {
      SDA_OUT();     //sda线输出
      IIC_SDA=1;        
      IIC_SCL=1;
      delay_us(4);
      IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
      delay_us(4);
      IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
  }   
  
  void IIC_Stop(void)
  {
      SDA_OUT();//sda线输出
      IIC_SCL=0;
      IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
      delay_us(4);
      IIC_SCL=1; 
      IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
      delay_us(4);                                
  }
  
  uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
  {
      uint8_t ucErrTime=0;
      SDA_IN();      //SDA设置为输入  
      IIC_SDA=1;delay_us(1);     
      IIC_SCL=1;delay_us(1);   
      while(READ_SDA)
      {
          ucErrTime++;
          if(ucErrTime>250)
          {
              IIC_Stop();
              return 1;
          }
      }
      IIC_SCL=0;//时钟输出0      
      return 0;  
  } 
  
  void IIC_Ack(void)
  {
      IIC_SCL=0;
      SDA_OUT();
      IIC_SDA=0;
      delay_us(2);
      IIC_SCL=1;
      delay_us(2);
      IIC_SCL=0;
  }
  
  void IIC_NAck(void)
  {
      IIC_SCL=0;
      SDA_OUT();
      IIC_SDA=1;
      delay_us(2);
      IIC_SCL=1;
      delay_us(2);
      IIC_SCL=0;
  }                                        
  
  void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
  {                        
      uint8_t t;   
      SDA_OUT();      
      IIC_SCL=0;
      for(t=0;t<8;t++)
      {              
          IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
          txd<<=1;      
          delay_us(2);  
          IIC_SCL=1;
          delay_us(2); 
          IIC_SCL=0;  
          delay_us(2);
      }    
  }       
  
  uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t ack)
  {
      unsigned char i,receive=0;
      SDA_IN();
      for(i=0;i<8;i++ )
      {
          IIC_SCL=0; 
          delay_us(2);
          IIC_SCL=1;
          receive<<=1;
          if(READ_SDA)receive++;   
          delay_us(1); 
      }                    
      if (!ack)
          IIC_NAck();
      else
          IIC_Ack();    
      return receive;
  }
  

  1. 在使用IIC设备时，需要注意slave_addr的值。如果