北斗差分定位误差获取

在差分定位系统中，不是要已经确定了精确位置的北斗基站和自己的设备连接同一个北斗卫星吗？该怎么做才能获得北斗卫星基站的精确位置与从卫星那得来的位置之间的误差呢？

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/7742629
• 你也可以参考下这篇文章：定时器和中断的关系，以及为什么应该尽量减少使用延时函数
• 除此之外, 这篇博客: 【无标题】第七届起重机大赛思路分享与回顾中的 一、任务说明 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 这里直接贴部分比赛通知源文。

  “第七届物流技术（起重机）创意赛”的主题为：物料搬运机器人。设计、制作一台物料搬运机器人（以下简称作品），通过自主有序的控制方式将物品从取物区按通行规则搬运到堆码区。

  比赛场地如图，图来自比赛通知。可大致总结为，设计一种全自动机械结构，从起始点出发，将放在取物区的三个物一次搬运到堆物区，并按要求码放，搬运时必须穿过障碍A与障碍B的连线，一次一箱，需要往返三次。该机构应具有起升和抓取装置，且作为自由独立体，能全自动运行，可以通过识别功能自动规划路径，具备独立电池电源，允许采用结构型轨道作为行走导向。

  
  比赛对其他很多方面都有要求，更详细的规定请自行查看比赛通知。

• 您还可以看一下 吴刚老师的【吴刚大讲堂】电商品牌标识设计课程中的 电商品牌标识需要存在的基础条件小节, 巩固相关知识点