matlab 积分滑模
LZ-LI t3=t1; t5=0:0.01:10; x0=|1:1:1:1:1:1:0:0:0:f1:1:f2:1:f3:1:t1:f4:g1:f5:g2:f6:g31 [t,x]=ode113(obserCNN,ts,x0); ifconfig_index=='a
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