C语言编出来可以在keil运行 简单可以运行就行那种的谢谢🙏很想要
我无法为直线插补用根据流程c表示的代码提供解决方案,因为需要了解上下文和具体要求,清楚定义各个变量和参数以及了解用于控制机器人直线运动的算法和数学知识。如果您已有相关的代码或具体的要求和上下文,请提供更多信息,以便我更准确地回答。