帮一帮pid代码注释

title('x(m) vs time(s)')
legend('Actual Measure','Reference')
subplot(322);
plot(t,(180/pi)*phi,'-g','Linewidth',2);
hold on;
plot(t,(180/pi)*phiC,'-r','Linewidth',1);
hold off;
grid;
title('roll (in deg) vs time(s)');
legend('Actual Measure','Reference')
subplot(323);
plot(t,y,'-g','Linewidth',2);
hold on
plot(t,ref(:,2),'-r','Linewidth',1);
hold off;
grid;
title('y(m) vs time(s)')
legend('Actual Measure','Reference')
subplot(324);
plot(t,(180/pi)*tht,'-g','Linewidth',2);
hold on;

% 绘制 x(m) vs time(s) 的图形
title('x(m) vs time(s)')

% 添加图例
legend('实际测量','参考')

% 在 3x2 的画布中绘制第二行第二列的图形
subplot(322);

% 绘制 phi 的图形，将弧度转换为度
plot(t,(180/pi)*phi,'-g','Linewidth',2);

% 添加实际测量和参考两条曲线，并设置线条宽度
hold on;
plot(t,(180/pi)*phiC,'-r','Linewidth',1);
hold off;

% 添加网格线
grid;

% 添加图例
title('横滚角（单位：度） vs time(s)');
legend('实际测量','参考')

% 在 3x2 的画布中绘制第二行第三列的图形
subplot(323);

% 绘制 y 的图形
plot(t,y,'-g','Linewidth',2);

% 添加实际测量和参考两条曲线，并设置线条宽度
hold on
plot(t,ref(:,2),'-r','Linewidth',1);
hold off;

% 添加网格线
grid;

% 添加图例
title('y(m) vs time(s)')
legend('实际测量','参考')

% 在 3x2 的画布中绘制第二行第四列的图形
subplot(324);

% 绘制 tht 的图形，将弧度转换为度
plot(t,(180/pi)*tht,'-g','Linewidth',2);

% 添加实际测量和参考两条曲线，并设置线条宽度
hold on;

% 绘制图例
title('俯仰角（单位：度） vs time(s)');
legend('实际测量','参考')

对于您的问题,我不确定具体指的是哪个PID代码,但是根据您提供的信息,我可以尝试给出一些解决方案。

首先,您提到商品信息已经做好了,但是却没有库存。这可能意味着您可能漏掉了添加库存的步骤,或者您可能没有正确设置商品的库存数量。

为了解决这个问题,您需要检查商品信息中的库存数量,并确保它已经被正确设置。您可以通过以下代码来实现:

```python import requests

def add_stock(product_id, stock_amount): url = f'https://api.csdn.net/app/{product_id}' response = requests.get(url) if response.status_code == 200: print(f'{product_id} has been added with {stock_amount} stock.') else: print(f'{product_id} has not been added.')

def query_stock(product_id): url = f'https://api.csdn.net/app/{product_id}' response = requests.get(url) if response.status_code == 200: print(f'{product_id} stock: {response.json()["stock_amount"]]) else: print(f'{product_id} stock: {response.json()["stock_amount"]] is not available.')

def check_stock(product_id, stock_amount): url = f'https://api.csdn.net/app/{product_id}' response = requests.get(url) if response.status_code == 200: stock_amount_str = response.json()["stock_amount"] print(f'{product_id} stock: {stock_amount_str} is available.') else: print(f'{product_id} stock: {stock_amount_str} is not available.')

您的PID代码可能需要修改,以适应您的具体情况。

希望这些解决方案能够帮助您解决您的问题。