Modelica代码错误 求帮助

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基于modelica乘用车辆纵横向动力学模型构建
句法错误 不知道怎么更改了

纵向动力学方程：
Ider(W) = ac*(-[Vy+ader(w)]/(Vx))-bc*-[Vy-b*der(W)]/(Vx))

其中，der(W)是车辆的质量矩阵，a和b是车辆的前后轮胎半径，c是车辆的质量，Vx是车辆的速度。

横向动力学方程：
m*[der(Vy)+Vxder(W)] = C-[Vy-bder(W)]/(Vx)}+C-[Vytatder(W)]/(Vx))

其中，der(Vy)是车辆的纵向速度矩阵，der(W)是车辆的横向速度矩阵，C是车辆的质量矩阵，Vx是车辆的速度。

在这个模型中，我们使用了一个参数化的车辆质量和轮胎刚度来计算车辆的纵向和横向动力学行为。这个模型可以用于计算车辆在各种路况下的性能，例如刹车距离、转向角度等。

  • 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/901295
  • 这篇博客你也可以参考下：Modelica学习笔记1
  • 除此之外, 这篇博客: modelica学习中的 基本用法 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
    • 信号源：万能的信号发生器、可以连接在电流源、电压源、温度源、力
    • 数据模型