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NGSIM数据怎么判断车辆进行了换道

求问为什么前后帧之差除以0.1就得到侧向加速度,是固定公式吗?然后得到侧向加速度之后是如何判断车辆是否换道了?是有一个判断的标志值吗?

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  • 请看👉 :专题1:NGSIM数据集切分

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