直接pwm波控制转弯有点卡顿，加什么可以使得转弯也很丝滑。求解答
对于使用PWM波控制的转弯问题，您可以尝试以下几个建议来提高转弯的流畅性：
优化PWM波的占空比：通过调整PWM波的占空比，可以使得PWM波的输出更加平滑，从而减少卡顿的现象。您可以尝试调整PWM波的占空比，以便在不同的角度下实现更平滑的转弯效果。
减少PWM波的脉冲宽度：脉冲宽度越短，PWM波的占空比越平滑，因此您可以尝试减少PWM波的脉冲宽度，以便在不同的角度下实现更平滑的转弯效果。
使用更高的PWM频率：PWM频率越高，PWM波的占空比越大，因此您可以尝试使用更高的PWM频率，以便在不同的角度下实现更平滑的转弯效果。
使用更快的PWM波速率：PWM波速率越高，PWM波的占空比越大，因此您可以尝试使用更快的PWM波速率，以便在不同的角度下实现更平滑的转弯效果。
此外，您还可以尝试使用更高的PWM输出电压或更低的PWM输出电压，以便在不同的角度下实现更平滑的转弯效果。
最后，为了实现更好的转弯流畅性，您可以考虑在不同的环境中尝试不同的PWM波控制方式，以找到最适合您的环境和需求的方法。
PID ？
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:针对如何让智能小车转弯更加流畅的问题，我提供以下解决方案：
1.利用陀螺仪或加速度计等传感器检测车辆的转向状态，在转弯时自动调整方向和速度，使转弯更加平滑。可以使用MPU6050模块或者其他类似的传感器模块，读取相应的数据。
2.使用PID控制器来控制小车转向。PID控制器可以通过调整转向速度和方向来实现顺畅的转弯。可以根据小车转向时的情况，调整PID的参数来实现更加精准的控制。
3.改变PWM控制方式。在PWM控制中卡顿的情况可能是因为占空比的精度不够，导致转动不流畅。可以通过适当的调整占空比的精度来实现更加平滑的转动。可以参考参考资料中的定时器配置计算方法，适当的调整占空比的精度、频率和定时器中断优先级等参数。
4.如果以上解决方案无法实现流畅的转弯，可能需要重新设计并调整小车的机械结构，使其更加灵活和平衡，从而实现流畅的转动。
我建议先尝试第一和第二种解决方案，因为它们可以在不改变现有的硬件和软件结构的情况下实现更加顺畅的转向，效果也相对较好。如果还是无法解决问题，可以再考虑第三和第四种方案。