树莓派4b的输出电压为5v，需要控制一个电压为7v~9v的舵机，有什么方法解决
买个场效应管的控制模块（选7～9V外部电源控制），输入接树莓派的5V电压，控制模块接舵机。
舵机不仅仅需要电压控制还需要电流，一定是需要外部用场效应管来放大电流的。
对于树莓派输出电压不足的问题，有以下几种解决方法或建议：
1.使用外部电源：可以通过连接外部电源来解决树莓派输出电压不足的问题。可以使用一个5V稳压器，将输入电压调整为5V，来为树莓派和舵机供电。这样可以确保舵机能够正常工作，同时也不会影响到树莓派。
2.使用扩展板：可以使用一些专门的扩展板，如电机驱动板或扩展板，这些板通常带有一些高压输出端口，可以为舵机提供足够的电压。同时也可以在板子上使用PWM输出，从而控制舵机的转动速度和方向。
3.使用模拟信号控制器：可以使用模拟信号控制器来为舵机提供信号控制。这些控制器可以接受低电位输入，在输出端口上产生高电位信号和模拟信号，从而控制舵机的速度和位置。
以下是树莓派控制PWM输出的Python示例代码：
# 导入 GPIO 库
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置 GPIO 模式为 BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 定义引脚号
GPIO_PIN = 12
# 设置 GPIO 输出
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.OUT)
# 创建 PWM 对象并设置频率为 50Hz
pwm = GPIO.PWM(GPIO_PIN, 50)
# 启动 PWM
pwm.start(0)
# 循环调整 PWM 的占空比以控制舵机
try:
while True:
# 设置占空比为 7.5%
pwm.ChangeDutyCycle(7.5)
time.sleep(1)
# 设置占空比为 12.5%
pwm.ChangeDutyCycle(12.5)
time.sleep(1)
# 设置占空比为 2.5%
pwm.ChangeDutyCycle(2.5)
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
# 清空占空比和 GPIO
pwm.stop()
GPIO.cleanup()
其中GPIO_PIN为控制舵机的引脚，pwm.ChangeDutyCycle(占空比)用于设置PWM的占空比。