将sum+=1/b和sum-=1/b,修改为sum+=1.0/b和sum-=1.0/b试一下。
永磁同步电机控制之反馈解耦及复矢量解耦一文对常用的反馈解耦、复矢量解耦进行了详细讲解,但现在的电机控制器基本使用数字控制器如TI的DSP、英飞凌的ARM等。反馈解耦、复矢量解耦在离散系统中实现时,效果并不能达到理论分析那样好的效果,特别是在高速低载波比(即开关频率与电机基频之比)工况下,电流环甚至会失稳,我在做实验时使用反馈解耦与复矢量解耦,在低载波比工况下,使用S域设计的电流调节器,电机电流(转矩)均会出现明显振荡,表现为一直duangdaungdaung的响。故需在离散域直接设计电流调节器以获得更好的性能。