EM4325的SPI通讯问题

最近在学习EM4325与MSP430FR2355进行spi通讯，配置为无源模式下EM4325作为主机，MSP430作为从机，但是看EM4325的数据手册发现，好像需要读写器发送一个SendSpi的命令，才能启动SPI通讯接口，对于RFID这一块了解的还比较少，不太清楚读写器如何将SendSpi的命令如何发送出去，对读写器有什么要求吗还是有其他的什么解决方法？

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

以下回答来自chatgpt:
解决方案：
首先，了解一下EM4325的SPI通讯接口协议。EM4325需要先发送一个特殊的SendSpi命令来启动SPI通讯，然后才能进行后续的SPI通讯操作。
针对这个问题，你可以采取以下几种解决方案：
1.使用专业的RFID读写器，可以通过读写器的API来发送SendSpi命令。通常情况下，读写器都会提供相应的API函数，用于发送命令、读取数据等操作。你可以查看读写器的相关文档，找到发送命令的API函数。例如，如果你使用的是Impinj的RFID读写器，可以使用Impinj的Octane SDK来实现这个功能。以下是一个示例代码：
```
OctaneSdk.ImpinjReader reader = new OctaneSdk.ImpinjReader();
try
{
    reader.Connect("SpeedwayR-10-25-33");
    reader.SendOemCommand(0x7D, new byte[] { 0x0A, 0x00, 0x00, 0x00 });
    Console.WriteLine("SendSpi command sent.");
}
catch (OctaneSdk.ImpinjReaderException ex)
{
    Console.WriteLine(ex.Message);
}
finally
{
    reader.Disconnect();
}
```
这段代码使用SendOemCommand函数来发送SendSpi命令，其中0x7D是Impinj的OEM命令标识，0x0A是SendSpi命令的命令码。你需要根据你使用的读写器和RFID芯片的不同来确定具体的命令码。
2.使用一个通用的SPI模块，连接到MSP430FR2355上，来实现SPI通讯。你可以使用MSP430FR2355上集成的SPI模块，通过软件模拟发送SendSpi命令。以下是一个示例代码：
```
#include <msp430.h>
unsigned char SendSpiCommand[4] = {0xE0, 0x00, 0x00, 0x00};

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer
    P1SEL0 |= BIT7 + BIT6 + BIT5; // set P1.7, P1.6 and P1.5 as SPI pins
    P1SEL1 &= ~(BIT7 + BIT6 + BIT5);

    UCB0CTLW0 = UCSWRST; // reset the SPI module
    UCB0CTLW0 |= UCCKPH + UCMSB + UCMST + UCSYNC; // configure SPI mode and master mode
    UCB0CTLW0 |= UCSSEL_2; // select SMCLK as clock source
    UCB0BRW = 0x01; // set SPI clock frequency
    UCB0CTLW0 &= ~UCSWRST; // release SPI module reset

    P1OUT |= BIT4; // set P1.4 as chip select (active low)
    P1DIR |= BIT4;

    unsigned char dataReceive[4];
    int i;

    for(i = 0; i < 4; i++)
    {
        UCB0TXBUF = SendSpiCommand[i]; // send SendSpi command byte by byte
        while(!(UCB0IFG & UCRXIFG)); // wait for data received flag
        dataReceive[i] = UCB0RXBUF; // read the data received
    }

    P1OUT &= ~BIT4; // release chip select

    for(i = 0; i < 4; i++)
    {
        printf("Data received[%d]: %02X\n", i, dataReceive[i]);
    }

    __bis_SR_register(LPM0_bits);
}
```
这段代码使用MSP430FR2355上的UCB0模块来实现SPI通讯。SendSpi命令的命令码是0xE0，这里将其放在SendSpiCommand数组的开头，然后依次将其余的三个字节放入数组中。该程序使用轮询方式读取数据，当发送数据缓冲区为空时，将SendSpiCommand数组中的数据通过UCB0TXBUF寄存器逐个发送出去。当接收数据寄存器中有新数据时，UCB0IFG中的UCRXIFG标志将置位，程序将从UCB0RXBUF寄存器中读取数据。最后通过P1OUT和P1DIR寄存器控制MSP430FR2355上的P1.4引脚，将其作为片选引脚使用。
3.如果你不想使用专业的RFID读写器，也不想使用通用的SPI模块，你可以使用MSP430FR2355的IO模拟SPI通讯协议，手动发送SendSpi命令。以下是一个示例代码：
```
#include <msp430.h>
unsigned char SendSpiCommand[4] = {0xE0, 0x00, 0x00, 0x00};

#define MSP430_IO_SPI_CLK  P2OUT &= ~BIT0; P2OUT |= BIT0; __delay_cycles(1)
#define MSP430_IO_SPI_DOUT0 P2OUT &= ~BIT1
#define MSP430_IO_SPI_DOUT1 P2OUT |= BIT1

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer
    P2DIR |= BIT0 + BIT1 + BIT2; // set P2.0, P2.1 and P2.2 as SPI pins
    P2OUT |= BIT2;

    int i, j;

    for(i = 0; i < 4; i++)
    {
        for(j = 0; j < 8; j++)
        {
            if((SendSpiCommand[i] >> (7 - j)) & 0x01)
            {
                MSP430_IO_SPI_DOUT1;
            }
            else
            {
                MSP430_IO_SPI_DOUT0;
            }
            MSP430_IO_SPI_CLK;
        }
    }

    __bis_SR_register(LPM0_bits);
}
```
这段代码通过MSP430FR2355上的IO模拟SPI通讯协议来发送SendSpi命令。IO模拟SPI通讯协议要求将SPI通讯协议中的时钟、数据输入和数据输出分别连接到MSP430FR2355的GPIO引脚，然后通过在GPIO引脚上控制高低电平来模拟SPI通讯协议。在这个示例中，我们将SPI时钟连接到MSP430FR2355的P2.0引脚，将数据输出连接到P2.1引脚，将从设备片选连接到P2.2引脚。因此，我们将P2.0、P2.1和P2.2引脚设置为输出，并将P2.2引脚置位。该程序逐个发送SendSpiCommand数组中的全部四个字节，并逐位模拟出SPI通讯协议中的时钟、数据输入和数据输出。这个过程是通过循环语句实现的，内部包含两个循环语句，分别对应发送每个字节和发送每个字节中的每一位。
总之，以上三种解决方案都是目前比较常用的解决方法，可以根据具体的业务需求和技术条件来选择。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

EM4325作为主机，SPI数据传输需要SPI_CLK的时钟启动起来，时钟又是由主机控制的，所以才会出现需要读写器发送一个SendSpi的命令，才能启动SPI通讯接口，跟RFID设备没关系，主要还是SPI的使用问题