Arduino编译出错：
这只是其中的几个，似乎都是esp_spp_xx未定义引用，但是我已经引用了#include
是还有其他的没引用吗？
求个解决办法！
可能是缺少ESP32-C3的SPP（串行端口协议）库。
试试在Arduino IDE中打开菜单“工具”>“开发板”>“ESP32-C3 Dev Module”>“库”并安装“ESP32 SPP Library”。
或者重新安装esp32库和BluetoothSerial库。
如果答案对您有所帮助，望采纳。
借用回答：I'm not a Bluetooth expert, but my guess would be that Bluetooth Serial is a BT Classic protocol. The ESP32C3 only supports BTLE.
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:回答： 根据错误信息，很明显是在编译蓝牙相关的代码时出现了未定义的引用。在使用Arduino IDE编译ESP32-C3蓝牙程序时，需要添加额外的库文件和头文件以支持蓝牙模块。
解决方法如下：
确认是否已经安装了ESP32-C3的开发环境。可以从Arduino IDE的“工具”菜单中选择“开发板”选项，然后选择“ESP32-C3 Dev Module”作为目标开发板，并选择对应的串口号和上传速度。如果没有安装，需要先安装。
添加蓝牙相关的库文件。在Arduino IDE中打开“库管理器”，搜索“BluetoothSerial”，然后安装“BluetoothSerial by Dave Hylands”库。此外，还需要安装“ESP32 BLE Arduino”库。通过这些库都可以很方便地引用蓝牙相关的函数和类。
在程序中添加头文件和库文件引用。在程序开头添加以下头文件引用：
#include #include #include #include #include
在程序中，需要使用下面的命令将蓝牙串口初始化：
BluetoothSerial SerialBT;
在程序中添加以下库文件引用:
#include #include #include #include #include
确认是否已经正确设置ESP32-C3开发板的参数。在Arduino IDE中选择“工具”->“开发板”->“ESP32-C3 Dev Module”->“Flash Frequency”，选择正确的Flash Frequency，实测选择"40MHz/80MHz"即可。然后重启Arduino IDE。
最后重新编译并上传程序到开发板，看是否可以正常运行。如果还有问题，请尝试重新安装开发环境和库文件，或者参考ESP32-C3的官方文档和示例代码进行开发。
参考资料： [1] https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues/4883 [2] https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/BluetoothSerial/examples/SerialToSerialBTM/SerialToSerialBTM.ino [3] https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries/BLE/examples [4] https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32c3/index.html