如何解决三维空间内（三个未知量）非凸优化的问题

如何解决三维空间内（三个未知量）非凸优化的问题？
下面是我之前看见的回答，应该如何实现他们？
1）修改目标函数，使之转化为凸函数
2）抛弃一些约束条件，使新的可行域为凸集并且包含原可行域