Gazebo 模型应该怎样搭建？
gazebo中这个图形应该怎么创建？加入了圆柱调整不了角度，使用sw导入也不成功
以下内容部分参考ChatGPT模型：
首先，需要在Gazebo中创建一个模型。可以使用Gazebo的模型编辑器或者手动创建一个SDF文件来定义模型的外观和行为。在模型中添加圆柱体可以使用以下代码：
<model name="my_model">
<link name="link1">
<pose>0 0 0 0 0 0</pose>
<inertial>
<mass>1.0</mass>
<inertia>
<ixx>0.1</ixx>
<ixy>0.0</ixy>
<ixz>0.0</ixz>
<iyy>0.1</iyy>
<iyz>0.0</iyz>
<izz>0.1</izz>
</inertia>
</inertial>
<collision name="collision">
<geometry>
<cylinder>
<radius>1.0</radius>
<length>2.0</length>
</cylinder>
</geometry>
</collision>
<visual name="visual">
<geometry>
<cylinder>
<radius>1.0</radius>
<length>2.0</length>
</cylinder>
</geometry>
</visual>
</link>
</model>
在这个模型中，圆柱体被定义为一个碰撞和一个可视化链接。可以使用元素来设置圆柱体的位置和旋转角度。如果需要调整圆柱体的旋转角度，可以调整元素中的旋转值。
如果想要从SolidWorks中导入模型，可以尝试将模型导出为COLLADA格式或者STL格式，然后使用Gazebo的模型编辑器或手动创建SDF文件来导入模型。如果导入不成功，可以检查导出的文件格式是否正确，或者尝试重新创建模型并导出为不同的格式。