C#上位机程序控制arduino板上小灯闪烁频率

编写一个C#上位机界面输入数值，控制arduino板上小灯闪烁频率，需要编写C#上位机界面程序和arduino程序

参考一下：
C#上位机界面程序

using System;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;

namespace ArduinoLEDController
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private SerialPort arduinoPort = new SerialPort();
        private bool isConnected = false;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            // 打开串口连接
            arduinoPort.PortName = "COM3"; // 根据实际情况修改端口号
            arduinoPort.BaudRate = 9600; // 与Arduino程序中的波特率一致
            arduinoPort.Open();
            isConnected = true;
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            // 关闭串口连接
            if (isConnected)
            {
                arduinoPort.Close();
            }
        }

        private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 发送指令到Arduino控制灯的闪烁频率
            int frequency = (int)numFrequency.Value;
            string command = frequency.ToString();
            arduinoPort.Write(command);
        }
    }
}

Arduino程序

int ledPin = 13; // LED连接到数字引脚13
int blinkDelay = 1000; // 默认闪烁频率1秒

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial.available() > 0)
  {
    // 接收到从上位机发送的指令，更新闪烁频率
    blinkDelay = Serial.parseInt();
  }
  
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(blinkDelay / 2);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(blinkDelay / 2);
}

该回答引用ChatGPT
分析：

要实现C#上位机程序控制Arduino板上小灯的闪烁频率，需要通过串口通信来实现。具体步骤如下：

1. 编写C#上位机程序，通过串口通信将需要控制的频率值发送给Arduino板，同时接收Arduino板返回的信息。

2. 编写Arduino程序，接收C#上位机程序传来的频率值，通过控制小灯的状态来实现频率控制，同时将相关信息发送回C#上位机程序。

代码实现：

C#上位机程序：

csharp
using System;
using System.IO.Ports;
using System.Windows.Forms;

namespace SerialPortDemo
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        //定义串口变量
        private SerialPort serialPort;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            //初始化串口
            serialPort = new SerialPort();
            serialPort.PortName = "COM3";  //设置串口号
            serialPort.BaudRate = 9600;  //设置波特率
            serialPort.DataBits = 8;  //设置数据位
            serialPort.StopBits = StopBits.One;  //设置停止位
            serialPort.Parity = Parity.None;  //设置校验位
            serialPort.ReadTimeout = 1000;  //设置读取超时时间
            serialPort.WriteTimeout = 1000;  //设置写入超时时间

            //打开串口
            try
            {
                serialPort.Open();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("串口打开失败！" + ex.Message);
            }
        }

        //发送数据
        private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //判断串口是否打开
            if (serialPort.IsOpen)
            {
                //发送数据
                string sendStr = txtSendData.Text.Trim();
                serialPort.Write(sendStr);
                txtSendData.Clear();

                //接收数据
                try
                {
                    string receiveStr = serialPort.ReadLine();
                    txtReceiveData.Text = receiveStr;
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show("读取串口数据失败！" + ex.Message);
                }
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("串口未打开！");
            }
        }

        //关闭串口
        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            if (serialPort.IsOpen)
            {
                serialPort.Close();
            }
        }
    }
}

Arduino程序：

c++
const int ledPin = 13;  //定义LED引脚
int receiveValue;  //接收到的数值

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  //初始化串口
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  //设置LED引脚为输出模式
}

void loop()
{
  //检测串口是否有数据
  while(Serial.available()) {
    //读取串口数据
    receiveValue = Serial.read();

    //根据接收到的数值控制LED闪烁频率
    if (receiveValue >= 48 && receiveValue <= 57) {
      int freq = receiveValue - 48;  //转换为数字
      int time = 1000 / freq / 2;   //计算LED亮灭半个周期的时间
      digitalWrite(ledPin, HIGH);  //LED亮
      delay(time);
      digitalWrite(ledPin, LOW);  //LED灭
      delay(time);
    }

    //向上位机发送数据
    Serial.println(receiveValue);
  }
}

运行效果：

在C#上位机程序中输入控制频率的数值，点击“发送”按钮，可以通过串口将数值传输到Arduino板。Arduino板接收到数值后，通过计算LED亮灭半个周期的时间，控制LED的闪烁频率，并将接收到的数值通过串口回传给C#上位机程序。这样，就实现了C#上位机程序控制Arduino板上小灯闪烁频率的功能。

该回答引用于ChatGPT：
C#上位机界面程序：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Windows.Forms;

namespace ArduinoControl
{
    public partial class MainForm : Form
    {
        private SerialPort _serialPort;

        public MainForm()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void ConnectButton_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 连接Arduino板
            if (_serialPort != null && _serialPort.IsOpen)
            {
                _serialPort.Close();
            }

            _serialPort = new SerialPort();
            _serialPort.PortName = PortNameTextBox.Text;
            _serialPort.BaudRate = 9600;

            try
            {
                _serialPort.Open();

                string message = "Connected to Arduino!";
                MessageBox.Show(message, "Info");

                FrequencyTrackBar.Enabled = true;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                string message = "Failed to connect to Arduino: " + ex.Message;
                MessageBox.Show(message, "Error");
            }
        }

        private void FrequencyTrackBar_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            // 控制小灯闪烁频率
            if (_serialPort != null && _serialPort.IsOpen)
            {
                int frequency = FrequencyTrackBar.Value;
                string message = $"{frequency}";
                _serialPort.Write(message);
            }
        }
    }
}

Arduino程序：

int led = 13;
int delay_ms = 500;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    delay_ms = 100 * Serial.read();
  }

  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(delay_ms);
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(delay_ms);
}

上述C#程序中，ConnectButton_Click函数处理连接按钮的点击事件，通过_serialPort对象连接指定的串行端口。FrequencyTrackBar_Scroll函数处理滑动条的滚动事件，通过_serialPort对象向Arduino板发送频率数据。

上述Arduino程序中，setup函数在程序开始时初始化led引脚和串行通信。loop函数循环执行LED闪烁动作，并通过串行通信接收C#程序发送的频率数据。

以下是一个简单的C#上位机界面程序和相应的Arduino程序，可以通过串口通信实现控制Arduino板上小灯闪烁频率。

C#上位机界面程序代码：

using System;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;

namespace ArduinoControl
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        SerialPort port;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            // 初始化串口对象
            port = new SerialPort();
            port.PortName = "COM3";  // 设置串口号
            port.BaudRate = 9600;    // 设置波特率
            port.Open();             // 打开串口
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            int freq = int.Parse(textBox1.Text);
            port.Write(freq.ToString() + "\n");  // 发送频率数据到Arduino
        }
    }
}

基于new Bing和ChatGPT的回答：
C#上位机界面程序：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Windows.Forms;

namespace ArduinoControl
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        SerialPort serialPort = new SerialPort();

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            // 初始化串口
            serialPort.PortName = "COM3"; // 根据实际情况修改
            serialPort.BaudRate = 9600;
            serialPort.Open();
        }

        private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (txtFrequency.Text == "")
            {
                MessageBox.Show("请输入频率！");
                return;
            }

            // 发送频率到Arduino
            string cmd = "F" + txtFrequency.Text;
            serialPort.Write(cmd);

            // 等待Arduino响应
            string response = serialPort.ReadLine();
            if (response != "OK")
            {
                MessageBox.Show("设置频率失败！");
            }
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            // 关闭串口
            serialPort.Close();
        }
    }
}

Arduino程序：

int ledPin = 13;
int frequency = 1000;
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long interval = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取串口数据
  if (Serial.available() > 0) {
    char cmd = Serial.read();
    if (cmd == 'F') {
      frequency = Serial.parseInt();
      interval = 1000 / frequency;
      Serial.println("OK");
    }
  }

  // 控制LED灯闪烁
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
  }
}

该回答引用ChatGPT GPT-4

C#代码

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Windows.Forms;

namespace ArduinoBlinkControl
{
    public partial class MainForm : Form
    {
        private SerialPort _serialPort;

        public MainForm()
        {
            InitializeComponent();
            InitializeSerialPort();
        }

        private void InitializeSerialPort()
        {
            _serialPort = new SerialPort
            {
                PortName = "COM3", // 请根据您的Arduino连接修改此端口号
                BaudRate = 9600
            };
            _serialPort.Open();
        }

        private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (int.TryParse(txtFrequency.Text, out int frequency) && _serialPort.IsOpen)
            {
                _serialPort.Write(frequency.ToString());
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("请输入有效的闪烁频率", "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }

        private void MainForm_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            if (_serialPort.IsOpen)
            {
                _serialPort.Close();
            }
        }
    }
}

#include <Arduino.h>

const int ledPin = 13; // 小灯接在数字引脚13上
String inputString = ""; // 存储接收到的数据
int frequency = 0; // 闪烁频率

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  while (Serial.available()) {
    char incomingChar = (char)Serial.read();
    if (incomingChar == '\n') {
      frequency = inputString.toInt();
      inputString = "";
    } else {
      inputString += incomingChar;
    }
  }

  if (frequency > 0) {
    int interval = 1000 / frequency; // 以毫秒为单位计算闪烁间隔
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(interval);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(interval);
  }
}

Arduino程序

作为嵌入式工程师，我将为您提供一个示例C#上位机界面和Arduino程序，以控制Arduino板上的LED闪烁频率。以下是程序的基本思路：

C#上位机界面中，用户可以输入要设置的LED闪烁频率值。
用户单击“设置”按钮后，将通过串口将频率值发送到Arduino板。
Arduino板接收到频率值后，将通过PWM控制LED的亮度，从而控制LED闪烁的频率。
C#上位机界面程序代码：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Windows.Forms;

namespace ArduinoControl
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private SerialPort arduinoPort;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            // 打开串口
            arduinoPort = new SerialPort("COM3", 9600);
            arduinoPort.Open();
        }

        private void buttonSet_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 从文本框中获取频率值
            int frequency = int.Parse(textBoxFrequency.Text);

            // 将频率值转换为ASCII码并发送到Arduino
            arduinoPort.Write(frequency.ToString());
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            // 关闭串口
            arduinoPort.Close();
        }
    }
}

Arduino程序代码：

int ledPin = 9;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // 开启串口通信，波特率为9600
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 等待从串口接收到数据
  while (!Serial.available()) {}

  // 读取接收到的数据并转换为整数
  int frequency = Serial.parseInt();

  // 根据频率值设置LED亮度
  analogWrite(ledPin, 255 / frequency);

  // 延迟一段时间，让LED闪烁
  delay(500);
}

这些代码将在您连接正确的串口并上传到Arduino板后运行。在上位机界面中，用户可以输入频率值，然后单击“设置”按钮。Arduino板将根据频率值来设置LED的亮度，从而控制LED的闪烁频率。

提供参考实例：https://blog.51cto.com/u_13640625/5148485
【该实例详细讲述了实现的整个过程，主要思路借鉴：
① 编写Arduino程序让LED以1s的间隔闪烁；
② 加入串口发送数据功能，使用Arduino自带串口监视器测试；
③ 加入串口接收功能，使用Arduino自带串口监视器测试；
④ 硬件程序搞定，编写上位机利用串口发送数据；】

以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：
首先，需要在Arduino板上编写程序，使其能够接收来自C#上位机程序的控制指令，并根据指令改变小灯闪烁的频率。以下是一个示例代码：

const int LED_PIN = 13; // 小灯所在的引脚

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int frequency = Serial.parseInt(); // 读取上位机传来的频率

    if (frequency > 0) {
      int delay_time = 1000 / frequency;
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      delay(delay_time / 2);
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      delay(delay_time / 2);
    }
  }
}

在这个代码中，我们定义了一个LED_PIN常量表示小灯所在的引脚。在setup函数中，我们将该引脚设定为输出模式，并启动串口通信，以便与C#上位机程序进行通信。在loop函数中，我们首先检查串口缓冲区是否有可用的数据。如果有，则读取其中的整数值，表示C#上位机传来的频率数值。然后，根据该频率数值计算出小灯闪烁的时间间隔，并在这个间隔内进行循环控制小灯的亮灭。

接下来，需要编写C#上位机程序，该程序可以向Arduino板发送控制指令，并显示从Arduino板上发送回来的信息。以下是一个示例代码：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Windows.Forms;

namespace ArduinoControl
{
    public partial class MainForm : Form
    {
        private SerialPort serialPort;

        public MainForm()
        {
            InitializeComponent();

            serialPort = new SerialPort("COM6", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
            serialPort.Open();
        }

        private void numericUpDown1_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            int frequency = (int)numericUpDown1.Value;
            string command = frequency.ToString();
            serialPort.WriteLine(command);
        }

        private void serialPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            string message = serialPort.ReadLine();
            Invoke(new Action(() => { textBox1.AppendText(message); }));
        }
    }
}

在这个程序中，我们首先创建了一个SerialPort对象，用于与Arduino板建立串口通信。在numericUpDown1_ValueChanged事件处理函数中，我们根据用户在界面上输入的频率数值，将该数值转化为字符串，并发送给Arduino板。在serialPort_DataReceived事件处理函数中，我们从串口接收来自Arduino板的信息，并显示在textBox1控件中。

以上是一个简单的例子，可以供您参考，实现起来也比较简单。您可以根据实际需要对程序进行修改和优化。
如果我的回答解决了您的问题，请采纳！

上位机使用串口控制，下位机使用ide编写一个串口数据，

引用chatGPT作答，要实现你所描述的程序，需要按照以下步骤进行：

1.首先，需要在Arduino板上编写一个程序，用于控制小灯的闪烁频率。这个程序可以使用Arduino IDE编写，使用Arduino的编程语言。这个程序需要接收从C#上位机发来的频率值，并根据该值改变小灯的闪烁频率。
以下是一个示例代码，用于在Arduino上控制LED的闪烁频率：

int led = 13;
int delayTime = 1000;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(delayTime);
}

这个程序简单地控制Arduino板上13号引脚上的LED，使用delay()函数来改变LED的状态。

2.然后，需要编写C#上位机界面。这个界面需要包含一个输入框，用于输入LED的闪烁频率，以及一个按钮，用于将频率值发送到Arduino板上。可以使用Visual Studio等开发工具来编写C#上位机界面。
以下是一个示例代码，用于在C#上实现控制LED的闪烁频率：

using System.IO.Ports;

SerialPort serialPort = new SerialPort("COM3", 9600);

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    int freq = int.Parse(textBox1.Text);
    serialPort.Open();
    serialPort.WriteLine(freq.ToString());
    serialPort.Close();
}

这个代码使用了SerialPort类来与Arduino板进行通信。当按钮被点击时，程序将从输入框中读取频率值，将其转换为字符串，并通过串口发送给Arduino板。

3.最后，需要将Arduino板和C#上位机连接起来。首先，将Arduino板通过USB连接到计算机上，然后在Arduino IDE中上传Arduino程序。接着，打开C#上位机程序，输入想要的频率值，并点击按钮，就可以控制Arduino板上的LED闪烁频率了。

为了实现这个功能，你需要分别编写C#上位机程序和Arduino程序。在C#程序中，我们将创建一个简单的界面，用于输入闪烁频率，然后通过串口通信将该值发送给Arduino。在Arduino程序中，我们将接收这个值，并根据接收到的值控制LED灯的闪烁频率。下面是详细的步骤和代码示例。

Arduino程序：
首先，我们为Arduino编写一个简单的程序，用于接收串口数据并控制LED灯的闪烁频率。将以下代码上传到你的Arduino板：

const int ledPin = 13; // 设置LED灯连接的引脚
int frequency = 1000; // 初始化闪烁频率为1000ms

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 检查串口是否有可用数据
    frequency = Serial.parseInt(); // 读取并解析串口数据
  }
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打开LED灯
  delay(frequency / 2); // 保持打开状态一半的频率时间
  digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED灯
  delay(frequency / 2); // 保持关闭状态一半的频率时间
}

C#上位机程序：
接下来，我们为C#创建一个简单的上位机程序，用于输入闪烁频率并通过串口发送给Arduino。在Visual Studio中创建一个新的Windows窗体应用程序，并添加以下组件：

1个TextBox（命名为txtFrequency）
1个Button（命名为btnSend，文本设置为"发送"）
1个ComboBox（命名为cbSerialPorts，用于选择串口）
1个SerialPort（命名为serialPort）
将以下C#代码添加到窗体的代码文件中：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Windows.Forms;

namespace ArduinoBlinkControl
{
    public partial class MainForm : Form
    {
        public MainForm()
        {
            InitializeComponent();
            GetAvailablePorts();
        }

        private void GetAvailablePorts()
        {
            string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
            cbSerialPorts.Items.AddRange(ports);
            if (cbSerialPorts.Items.Count > 0)
            {
                cbSerialPorts.SelectedIndex = 0;
            }
        }

        private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (!serialPort.IsOpen)
            {
                serialPort.PortName = cbSerialPorts.SelectedItem.ToString();
                serialPort.BaudRate = 9600;
                serialPort.Open();
            }

            if (int.TryParse(txtFrequency.Text, out int frequency))
            {
                serialPort.WriteLine(frequency.ToString());
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("请输入有效的频率值（整数）", "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }

        private void MainForm_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            if (serialPort.IsOpen)
            {
                serialPort.Close();
            }
        }
    }
}

这段代码将创建一个简单的上位机界面，用于输入闪烁频率并通过串口发送给Arduino。当用户输入频率并点击“发送”按钮时，程序将尝试解析输入的文本并将其作为整数发送到Arduino。Arduino程序将解析接收到的数据，并相应地更新LED灯的闪烁频率。

C#上位机程序控制arduino板上小灯闪烁频率，我只是想善意提醒下，chatgpt是免费的，与其花15给这些黑产送钱，为啥不直接去chatgpt网站。

该回答通过自己思路及引用到GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ搜索,得到内容具体如下。
下面是一个简单的C#上位机界面程序和对应的Arduino程序，可以通过串口控制Arduino板上的小灯闪烁频率：
1、C#上位机界面程序：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Windows.Forms;

namespace SerialTest
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        SerialPort serialPort;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            // 初始化串口
            serialPort = new SerialPort();
            serialPort.PortName = "COM3"; // 修改为您的串口号
            serialPort.BaudRate = 9600;
            serialPort.DataBits = 8;
            serialPort.Parity = Parity.None;
            serialPort.StopBits = StopBits.One;

            try
            {
                serialPort.Open();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("串口打开失败：" + ex.Message);
            }
        }

        private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 发送数据到Arduino
            string data = txtFreq.Text;
            if (!string.IsNullOrEmpty(data))
            {
                serialPort.Write(data + "\n");
            }
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            // 关闭串口
            if (serialPort.IsOpen)
            {
                serialPort.Close();
            }
        }
    }
}

2、Arduino程序：

const int ledPin = 13; // 控制小灯的引脚
int freq = 1000; // 初始闪烁频率

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取串口数据并更新闪烁频率
  if (Serial.available() > 0) {
    freq = Serial.parseInt();
  }

  // 控制小灯闪烁
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(freq / 2);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(freq / 2);
}

说明：

C#上位机界面程序中，使用了SerialPort类来初始化串口，并在按钮点击事件中将输入框中的数据发送到Arduino。Arduino程序中，读取串口数据并更新闪烁频率，然后控制小灯闪烁。需要注意的是，发送到串口的数据应该以换行符结尾，以便Arduino程序能够正确地读取数据。

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如果以上回答对您有所帮助，点击一下采纳该答案～谢谢

以下内容部分参考ChatGPT模型：
首先，需要在C#上位机程序中通过串口通信向Arduino发送控制小灯闪烁频率的指令。可以使用SerialPort类进行串口通信。

在C#程序中，可以创建一个滑动条来控制闪烁频率，例如：

private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
    int frequency = trackBar1.Value;
    string cmd = "FREQ:" + frequency + "\n";
    serialPort1.Write(cmd);
}

在Arduino程序中，接收到控制指令后，需要解析指令并控制小灯闪烁频率。可以使用Serial.readStringUntil()函数读取串口数据，并根据指令内容控制小灯频率，例如：

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the incoming byte:
    String cmd = Serial.readStringUntil('\n');
    if (cmd.startsWith("FREQ:")) {
      int frequency = cmd.substring(5).toInt();
      int delayTime = 1000 / frequency / 2;
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      delay(delayTime);
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      delay(delayTime);
    }
  }
}

上面的代码将接收到的指令解析为频率值，并计算出每次闪烁的延时时间，然后将小灯的高低电平状态交替切换，实现闪烁效果。

完整的C#和Arduino程序示例可以参考以下链接：

C#上位机程序：https://github.com/ElevenBeans/CSharp-Arduino-Serial-Communication

Arduino程序：https://github.com/ElevenBeans/Arduino-Serial-Communication
如果我的建议对您有帮助、请点击采纳、祝您生活愉快

该回答引用于ChatGPT：

using System;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;

namespace ArduinoSerialControl
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        SerialPort serialPort;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            // 初始化串口
            serialPort = new SerialPort("COM3", 9600);
            serialPort.Open();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 从文本框获取频率
            int frequency = int.Parse(textBox1.Text);

            // 发送频率到 Arduino
            serialPort.Write(frequency.ToString());

            // 清空文本框
            textBox1.Clear();
        }

        private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
        {
            // 关闭串口
            serialPort.Close();
        }
    }
}

Arduino 程序：

int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int frequency = Serial.parseInt();

    if (frequency > 0) {
      // 计算闪烁时间
      int interval = 1000 / frequency;

      // 闪烁小灯
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(interval / 2);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      delay(interval / 2);
    }
  }
}