open3d球杆体系中提取点云球心半径

利用Open3d,如何从拥有几千个不同半径的球和圆杆相连的点云中，提取分离出球，并找出球心坐标和每个球的半径，并做逆向建模

RANSAC

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7685588
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：Open3D学习笔记一【初窥门径，文件读取】
• 除此之外, 这篇博客: 【点云处理技术之open3d】第四篇：使用open3d绘制常用类型——箭头、圆柱、长方体、球形、箭头、坐标轴和线条中的 3. 绘制长方体 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  用o3d.geometry.TriangleMesh.create_box绘制长方体，width，height，depth对应长方体长、宽和高度。

  import open3d as o3d
   
  mesh_box = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box(width=2.0,
                                                  height=1.0,
                                                  depth=1.0)
  mesh_box.compute_vertex_normals()
  mesh_box.paint_uniform_color([0.9, 0.1, 0.1])
  o3d.visualization.draw_geometries([mesh_box])
  

  

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^