串口控制HAL库 STM32cube

通过上位机发送0x01进入灯闪烁模式：
①：通过串口发送0x0a实现每a秒灯闪烁一次。完成后发送over。同时舵机旋转90*a度。
通过上位机发送0x02进入呼吸灯模式
①发送0x01呼吸灯正常闪烁。
②发送0x02呼吸灯闪烁越来越快
③发送0x03呼吸灯闪烁越来越慢
④发送0x09 退出呼吸灯模式

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/1092042
• 这篇博客你也可以参考下：stm32cubemx正确配置串口后，只能发送的问题，接收不到信息的问题解决
• 除此之外, 这篇博客: STM32CUBE+自平衡车从想法到产品 - 总目录中的 有收获？希望老铁们来个三连击，给更多的人看到这篇文章 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

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