您好，我在用tmu数据集转换为.sens文件之后去测试bundlefusion，但是显示的是invalid first chunk 过一会就退出了
你好，如果在使用 BundleFusion 时出现 "invalid first chunk" 的错误，这通常是由于您的输入文件有误造成的。
请确认以下几个问题：
1.确保您的输入文件格式正确。sens文件需要遵循指定的文件格式，可以通过 TUM RGB-D SLAM Dataset 的官方网站下载模板文件进行参考。您可以使用 TUM RGB-D SLAM Dataset 官方提供的脚本将 TUM 数据集转换为 sens 文件，以避免文件格式不正确导致的问题。
2.确认您的输入文件路径正确。请检查您在运行程序时输入的文件路径是否正确。
3.确认您的输入文件中有正确的数据。请检查您的输入文件中是否存在正确的 RGB-D 数据，以及数据是否完整。
如果您已经确认了以上三个问题，但仍然无法解决问题，建议您检查您的代码或者重新下载安装 BundleFusion。同时，建议您可以查看 BundleFusion 的官方文档，了解更多有关 BundleFusion 的信息。