关于STM32的USART接收数据包的

            else if(RxState == 1)//接收数据
            {
                if(RxP < 4)
                {
                    Serial_RXPacket[RxP] = RxData;
                    RxP++;
                }
                else 
                {
                    RxState = 2;
                }
            }

以上代码是在STM32的中断函数中，以状态机的方式接收电脑通过串口向32发送的数据包，若以这段代码运行，在发送数据时，USB转串口模块的接收数据通道提示等有闪烁，但是显示屏幕上却没有更新显示，经过多次测试，最少都要发送2次才能更新显示。通过更改代码成下列形式，就能完美解决问题，那么是什么原因导致的呢？求下答案.

            else if(RxState == 1)//接收数据
            {
                Serial_RXPacket[RxP] = RxData;
                RxP++;
                if(RxP >= 4)
                {
                    RxState = 2;
                }
            }

参考GPT和自己的思路：原因可能是在第一种代码中，在接收完前四个字节后就立即设置了RxState为2，但实际上可能仍未接收完整个数据包，导致后续处理出现问题。而在第二种代码中，先将接收到的字节写入缓存中，再检查是否接收完整个数据包，这样就能保证完整接收数据包后再进行后续处理，从而解决问题。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/357969
• 这篇博客你也可以参考下：STM32异常与中断过程详解
• 这篇博客也不错, 你可以看下STM32异常与中断过程详解
• 除此之外, 这篇博客: 自动跟随机器人：一种简易的自动跟随方案，自动跟随小车、自动跟随平衡小车、STM32、基于超声波的自动跟随小车中的 4.1 主程序思路 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  

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