stm32驱动步进电机如何在追光的同时实现限位180的旋转呢，给个思路！
参考GPT和自己的思路：要实现步进电机在追光的同时实现限位180的旋转，可以采用以下步骤：
- 使用光敏电阻检测光源位置，并通过控制步进电机旋转角度实现追光。
- 在追光的过程中，使用限位开关或者编码器检测步进电机旋转角度，并控制步进电机停止旋转。
- 当步进电机达到限位位置后，重新启动追光程序并反转步进电机方向，再次进行追光操作。
- 如此往复，步进电机就可以实现追光并限位旋转180度的功能。
在具体实现中，需要编写控制程序来实现以上逻辑，可以使用stm32作为控制器，驱动步进电机并实现追光功能，同时通过限位开关或编码器监测步进电机角度，实现限位控制。