关于升交点经度和赤经，惯性系和地固系的困惑
查到以下几个说法：
1.【升交点赤经】是升交点和春分点对地心夹角，春分点在天球坐标系里看是不变的（无摄动条件下），受摄动影响会有一个升交点赤经变化率，但终究不受地球自转影响（！）。暂理解为惯性系下的表述 。【地心惯性系】无摄动理想状态下，春分点不动，地球自转轴不动，及惯性系对空相对静止，便于描述卫星轨道，故又叫空固坐标系，不适合描述地面物体。但实际上地球不是个均质正圆球体，会发生岁查和章动现象，自转轴z和春分点x不是静止的。不过在卫星运行周期下（相对于万年长期的天文复杂周期）可以将这个坐标系视作匀速直线运动的惯性系。
2.【升交点经度】升交点经度是升交点在地固坐标系下的经度，类比我们通俗上意义上用的东西经。由于地固系随着自转改变（即坐标轴短时间内变化较大）因此该值会受地球自转的影响。【地心地固系】和地球一起转的坐标系，描述卫星轨道时需要消除部分参数中地球自转的影响，比如对升交点和格林尼治子午面之间的相对位置（及升交点经度）的影响。便于描述地面物体，故谓之地固系。
3.问题是：
我翻阅了谢刚的gps那本书以及其他几本导航相关书籍，星历中给的参数都写作升交点赤经和升交点赤经变化率。但是我在看卫星导航空间信号接口文件的时候用的都是升交点经度（longitude of ascending node）和赤经变化率，修改完以后叫改正后升交点经度。问题是二者用的模型算法是一样的（公式3.62）。我对这个式子的理解是升交点赤经or经度（待定）＋赤经变化率和自转变化率（地球自转角速度）差值*观测时间和参考时间差-地球自传在参考时间之前的时段内自己转多的经度。这样理解的话其实应该理解为升交点经度。相比于书籍，还是各国接口文件权威，暂时这么理解吧。还有就是接口文件中算法那块MEO地固和GEO惯性系采用不同算法，得出来都是经度，依旧困惑。前者理解过了，后者或许是因为是地球同步卫星所以加项里不需要有地球自传角速度，减项里有地球自传角速度是因为你星历里给的参数是经度，即使在惯性系下，你还是要减去地球自己转多的距离？
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